[發明專利]一種全自動型材彎曲機

在審

• 申請號: 201811035181.6
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109226384A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 劉景碩;楊樹田;常欣;徐雙建;李文凱;朱宗強
• 申請（專利權）人: 泰安華魯鍛壓機床有限公司
• 主分類號: B21D7/12
• 分類號: B21D7/12;B21D7/14;B21D43/02;B21D43/13;B21D43/08
• 代理公司: 泰安市誠岳專利代理事務所(特殊普通合伙) 37267
• 代理人: 姚艷梅

1.一種全自動型材彎曲機，其特征在于，包括以下部件：

型材彎曲主機，用于通過擠壓型材側面，迫使型材變形；

多個上料臺車，用于將上料區的型材移動至升降送料輥道位置；

多個升降送料輥道，用于在型材擠壓彎曲的時候支撐型材的兩端，并且驅動型材從型材彎曲主機上的工作區移動至上料臺車上，或從上料臺車上移動至型材彎曲主機上的工作區，同時可以調整型材在工作區上的位置；

長度測量裝置，用于測量型材的長度；

數據采集檢驗裝置，用于采集每次型材彎曲變形前后的型材變形量；

控制裝置，用于根據型材長度和變形量控制型材彎曲主機和升降送料輥道對型材進行彎曲；

所述型材彎曲主機上的工作區兩側均安裝有一個升降送料輥道，且沿工作區兩側向外的方向上料臺車和升降送料輥道依次間隔設置，所述長度測量裝置安裝在所述升降送料輥道上，所述數據采集檢驗裝置與型材在升降送料輥道上的移動方向相平行，且與所述工作區高度相適應，所述數據采集檢驗裝置和長度測量裝置均與控制裝置連接，所述控制裝置分別與型材彎曲主機、上料臺車和升降送料輥道電連接。

2.根據權利要求1所述的全自動型材彎曲機，其特征在于：所述型材彎曲主機包括主機支架、主動壓塊機構、擋塊移動裝置、主機架和液壓系統；

所述主機支架包括底部安裝架和受力導向架，所述底部安裝架和受力導向架相互連接為T型結構，所述受力導向架安裝在所述底部安裝架一端上部，所述主動壓塊機構安裝在所述底部安裝架的另一端上部，且所述與液壓系統連接，所述擋塊移動裝置安裝在所述受力導向架兩側，且與所述受力導向架移動連接。

3.根據權利要求2所述的全自動型材彎曲機，其特征在于：主動壓塊機構包括壓塊、球形墊、卡環、導向板、主油缸和油缸架，所述主油缸安裝在所述油缸架中，所述主油缸與液壓系統連接，所述主油缸的伸出桿與卡環的一側連接，所述卡環的另一測具有圓弧凹槽，所述球形墊一側的圓弧面與圓弧凹槽相配合，所述球形墊的另一側與壓塊固定連接，所述卡環四周與壓塊通過螺釘連接，所述壓塊下端安裝有導向滑塊，所述導向板安裝在所述底部安裝架中部上方，所述導向滑塊與所述導向板滑動連接。

4.根據權利要求3所述的全自動型材彎曲機，其特征在于：擋塊移動裝置包括擋塊、擋塊移動座、蝶形彈簧、直線導軌、齒條、齒輪和電機減速機，所述受力導向架上與主動壓塊機構相對的立板外側面橫向安裝有所述直線導軌，所述直線導軌上活動連接有滑塊，且所述滑塊固定安裝在所述擋塊移動座上，所述擋塊移動座下端安裝有所述擋塊，且所述擋塊與所述立板的外側面貼合，所述立板的上平面還安裝有齒條，所述擋塊移動座上還安裝有與所述齒條相配合的齒輪，所述電機減速器的輸出軸與齒輪連接。

5.根據權利要求4所述的全自動型材彎曲機，其特征在于：所述擋塊移動座上還安裝有定位輪，所述定位輪滾動的卡裝在所述立板上端內側。

6.根據權利要求1所述的全自動型材彎曲機，其特征在于：所述上料臺車包括底部支架、臺車、橫向滑軌、絲桿傳動機構和移動電機減速器，一對所述橫向滑軌安裝在所述底部支架上，所述臺車架設在一對所述橫向滑軌上，所述臺車的一端通過絲桿傳動機構與移動電機減速器的輸出軸連接，所述移動電機減速器安裝在所述底部支架上。

7.根據權利要求1所述的全自動型材彎曲機，其特征在于：所述升降送料輥道包括升降底架、升降油缸、剪叉支架、隨動支架、送料滾軸和送料電機減速機，所述升降底架和隨動支架通過剪叉支架連接，所述隨動支架上方平行安裝有多個送料滾軸，所述升降底架和隨動支架之間還安裝有所述升降油缸，所述送料電機減速機安裝在所述隨動支架上，且送料電機減速器驅動所有送料滾軸滾動。

8.根據權利要求1所述的全自動型材彎曲機，其特征在于：所述數據采集檢驗裝置包括激光位移傳感器、基準梁和固定座，所述固定座安裝在所述型材彎曲主機的兩側，基準梁的兩端分別與兩側的固定座連接，且所述基準梁的高度與型材彎曲主機的工作區高度相對應，多個所述激光位移傳感器均勻的安裝在所述基準梁上。

9.根據權利要求8所述的全自動型材彎曲機，其特征在于：所述長度測量裝置包括滾軸、滾軸安裝桿、旋轉編碼器、彈簧、支架套筒，一對所述支架套筒安裝在所述升降送料輥道上，且每個支架套筒中穿設有滾軸安裝桿，且滾軸安裝桿上穿設有所述彈簧，所述彈簧的一端止擋在所述滾軸安裝桿上，所述彈簧的另一端止擋在所述支架套筒上端，所述滾軸的兩端分別與兩個滾軸安裝桿旋轉連接，且所述滾軸的一端還與旋轉編碼器連接，所述旋轉編碼器與控制裝置電連接。