[發明專利]幅值檢測方法、電機驅動設備、存儲介質及裝置有效
| 申請號: | 201811034853.1 | 申請日: | 2018-09-05 |
| 公開(公告)號: | CN108776254B | 公開(公告)日: | 2020-08-28 |
| 發明(設計)人: | 范立榮;徐經碧;胡作平;朱松偉;陳友樟;馬爭先 | 申請(專利權)人: | TCL空調器(中山)有限公司 |
| 主分類號: | G01R19/04 | 分類號: | G01R19/04 |
| 代理公司: | 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258 | 代理人: | 微嘉 |
| 地址: | 528427 *** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 檢測 方法 電機 驅動 設備 存儲 介質 裝置 | ||
1.一種幅值檢測方法,其特征在于,所述幅值檢測方法包括以下步驟:
檢測電網電壓;
基于預設角頻率進行權重運算,以獲得正交變換權重;
通過所述正交變換權重對所述電網電壓進行分量轉換,以獲得兩相靜止坐標系下的靜止電壓分量;
通過預設角度對所述靜止電壓分量進行坐標系變換,以獲得兩相旋轉坐標系下的旋轉電壓分量;
基于所述旋轉電壓分量進行運算,以獲得所述電網電壓的電壓幅值;
其中,所述正交變換權重包括第一正交變換權重、第二正交變換權重、第三正交變換權重以及第四正交變換權重,所述靜止電壓分量包括第一靜止電壓分量與第二靜止電壓分量;
所述通過所述正交變換權重對所述電網電壓進行分量轉換,以獲得兩相靜止坐標系下的靜止電壓分量,具體包括:
通過第一預設分量運算公式對所述第一正交變換權重、所述第二正交變換權重、所述第三正交變換權重以及所述電網電壓進行運算,以獲得所述第一靜止電壓分量;
通過第二預設分量運算公式對所述第一正交變換權重、所述第二正交變換權重、所述第四正交變換權重以及所述電網電壓進行運算,以獲得所述第二靜止電壓分量。
2.如權利要求1所述的幅值檢測方法,其特征在于,所述通過預設角度對所述靜止電壓分量進行坐標系變換,以獲得兩相旋轉坐標系下的旋轉電壓分量,具體包括:
根據所述預設角度進行余弦運算,以獲得基準余弦信號;
根據所述預設角度進行正弦運算,以獲得基準正弦信號;
通過所述靜止電壓分量、所述基準余弦信號以及所述基準正弦信號進行派克變換,以獲得旋轉電壓分量。
3.如權利要求1所述的幅值檢測方法,其特征在于,所述通過預設角度對所述靜止電壓分量進行坐標系變換,以獲得兩相旋轉坐標系下的旋轉電壓分量之后,所述幅值檢測方法還包括:
基于所述旋轉電壓分量進行電壓信號的運算,以獲得目標電壓信號;
對所述目標電壓信號進行數字PI積分,以獲得目標角頻率;
將所述預設角頻率修改為所述目標角頻率,并返回執行所述通過預設角頻率對所述電網電壓進行分量轉換,以獲得兩相靜止坐標系下的靜止電壓分量的步驟。
4.如權利要求3所述的幅值檢測方法,其特征在于,所述對所述目標電壓信號進行數字PI積分,以獲得目標角頻率之后,所述幅值檢測方法還包括:
基于所述目標角頻率進行角度計算,以獲得目標角度;
將所述預設角度修改為所述目標角度,并返回執行所述通過預設角度對所述靜止電壓分量進行坐標系變換,以獲得兩相旋轉坐標系下的旋轉電壓分量的步驟。
5.如權利要求4所述的幅值檢測方法,其特征在于,所述基于所述目標角頻率進行角度計算,以獲得目標角度,具體包括:
對所述目標角頻率進行離散時間積分,以獲得目標相位;
通過所述目標相位對預設基準信號進行信號調制,以獲得基準調制信號;
根據預設調制系數與所述基準調制信號進行取模運算,以獲得目標角度。
6.一種電機驅動設備,其特征在于,所述電機驅動設備包括:存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行幅值檢測程序,所述幅值檢測程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至5中任一項所述的幅值檢測方法的步驟。
7.一種存儲介質,其特征在于,所述存儲介質上存儲有幅值檢測程序,所述幅值檢測程序被處理器執行時實現如權利要求1至5中任一項所述的幅值檢測方法的步驟。
8.一種幅值檢測裝置,其特征在于,所述幅值檢測裝置包括:
電壓檢測模塊,用于檢測電網電壓;
鎖相環模塊,用于基于預設角頻率進行權重運算,以獲得正交變換權重;通過所述正交變換權重對所述電網電壓進行分量轉換,以獲得兩相靜止坐標系下的靜止電壓分量;
坐標系變換模塊,用于通過預設角度對所述靜止電壓分量進行坐標系變換,以獲得兩相旋轉坐標系下的旋轉電壓分量;
幅值獲取模塊,用于基于所述旋轉電壓分量進行運算,以獲得所述電網電壓的電壓幅值;
其中,所述正交變換權重包括第一正交變換權重、第二正交變換權重、第三正交變換權重以及第四正交變換權重,所述靜止電壓分量包括第一靜止電壓分量與第二靜止電壓分量;
所述通過所述正交變換權重對所述電網電壓進行分量轉換,以獲得兩相靜止坐標系下的靜止電壓分量,具體包括:
通過第一預設分量運算公式對所述第一正交變換權重、所述第二正交變換權重、所述第三正交變換權重以及所述電網電壓進行運算,以獲得所述第一靜止電壓分量;
通過第二預設分量運算公式對所述第一正交變換權重、所述第二正交變換權重、所述第四正交變換權重以及所述電網電壓進行運算,以獲得所述第二靜止電壓分量。
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