[發明專利]護理伴侶動物的智能移動設備對接站裝置及含其的系統

在審

• 申請號: 201811033783.8
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN110870467A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 樸成烈
• 申請（專利權）人: 新大顯示貿易有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K7/02;A01K15/02;G08C23/04;A62C37/40
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 楊黎峰;鐘錦舜

1.一種對接站裝置，供智能移動設備對接，所述智能移動設備在內部形成有用于儲存伴侶動物的食物的空間，所述對接站裝置包括：

外殼，在所述外殼的內部包括食物儲存空間，并且在所述食物儲存空間的下部形成有對接區，所述對接區以使所述智能移動設備能夠靠近而進行對接的方式敞開；

食物填充用排出口，其與所述外殼內部的食物儲存空間連接，并且選擇性地打開/關閉出口以排出食物；

紅外發射器，其設置于所述外殼的一區域，并且發射用于向對接區誘導所述智能移動設備的紅外信號；

對接識別部，其設置在所述對接區的底面上，并且識別所述智能移動設備的對接完成；

通信模塊，其設置在所述外殼的一面上，并且與所述智能移動設備進行通信；以及

控制模塊，其在接收到設置于所述智能移動設備的食物填充量確認傳感器的感測值時進行控制以通過所述紅外發射器來發射用于誘導對接的紅外信號，并且在從所述對接識別部接收到對接完成信息時進行控制以打開所述食物填充用排出口。

2.根據權利要求1所述的對接站裝置，還包括飼料桶及水桶中的至少一者，

其中，所述飼料桶設置在所述外殼的一側，并且在所述飼料桶的內部形成有飼料儲存空間，所述飼料桶包括從所述飼料儲存空間延伸且排出飼料的飼料排出口，

所述水桶設置在所述外殼的另一側，并且在所述水桶的內部形成有儲水罐，所述水桶包括從所述儲水罐延伸且供應水的飲用水排出口。

3.根據權利要求1所述的對接站裝置，還包括液晶模塊，所述液晶模塊被設置成露出到所述外殼的外部并且根據所述控制模塊的控制來顯示從所述智能移動設備接收到的預設的多個信息，

其中，所述多個信息包含基于所述智能移動設備的運動方向、速度及移動距離的運動量信息。

4.根據權利要求1所述的對接站裝置，還包括對接鎖定部，所述對接鎖定部在所述對接區的底面上以槽形狀形成在與所述食物填充用排出口對應的位置上，并且進行誘導以使所述智能移動設備安裝在槽中并鎖定所述智能移動設備或對所述智能移動設備的對接進行解鎖。

5.根據權利要求4所述的對接站裝置，其中，

所述對接鎖定部由磁鐵或聚合物構件構成，

所述控制模塊基于所述磁鐵的磁性或施加到聚合物構件的電壓變更所述對接鎖定部的鎖定或解鎖狀態。

6.根據權利要求1所述的對接站裝置，其中，

在所述外殼的正面上還包括相機部，所述相機部被設置成露出到外部并且根據所述控制模塊的控制來拍攝預設的一個以上方向。

7.根據權利要求6所述的對接站裝置，其中，

所述控制模塊向已注冊的用戶終端提供通過所述相機部拍攝到的圖像、通過所述通信模塊從所述智能移動設備接收到的信息及由所述智能移動設備的對接產生的食物填充歷史信息中的至少一者。

8.根據權利要求1所述的對接站裝置，還包括無線充電發射部，所述無線充電發射部設置于所述對接區的一面上，并且向設置于所述智能移動設備的無線充電接收部供應電壓。

9.根據權利要求2所述的對接站裝置，其中，

所述水桶還包括：

露出到所述水桶的外殼外部的熱感測傳感器；

露出到所述水桶的外殼外部的煙塵感測傳感器；

露出到所述水桶的外殼外部的距離測量傳感器；

從所述儲水罐延伸的移動式管；

安裝在所述水桶的外殼下部的輪；以及

用于調節所述移動式管的角度的角度調節部，

其中，在所述水桶的外殼上形成有排出槽，所述排出槽以所述移動式管的排出口露出的方式敞開，并且引導所述移動式管的移動。

10.根據權利要求9所述的對接站裝置，其中，

所述控制模塊基于所述熱感測傳感器及所述煙塵感測傳感器中的至少一者的感測值而感測火災發生，并且在感測到所述火災發生時，基于所述距離測量傳感器的感測值控制所述水桶的輪的驅動及移動式管的角度。