[發(fā)明專利]自動化速度控制系統(tǒng)及其操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811032631.6
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109421718B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P·K·普拉薩德
• 申請（專利權(quán)）人: 安波福技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 金紅蓮;張欣

1.一種自動化速度控制系統(tǒng)(10)，用于在自動化車輛(12)上使用，所述系統(tǒng)(10)包括：

測距傳感器(14)，該測距傳感器(14)對在主車輛(12)前方行駛的引導(dǎo)車輛(18)的引導(dǎo)速度(16)進行檢測；

相機(20)，該相機(20)檢測視場(24)中的對象(22)；以及

控制器(28)，該控制器(28)與所述測距傳感器(14)以及所述相機(20)進行通信，所述控制器(28)可操作用于控制所述主車輛(12)，其中，所述控制器(28)被配置成用于基于所述測距傳感器(14)來確定所述引導(dǎo)速度(16)的變化，并且被進一步配置成用于：當(dāng)所述引導(dǎo)速度(16)正在減小、無對象(22)被所述相機(20)檢測到、且同時所述視場(24)的一部分(36)被所述引導(dǎo)車輛(18)所遮蔽時，降低所述主車輛(12)的主速度(42)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述控制器(28)被配置成用于通過激活所述主車輛(12)的制動致動器(44)來降低所述主速度(42)。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述控制器(28)被配置成用于通過調(diào)整所述主車輛(12)的節(jié)流閥位置(46)來降低所述主速度(42)。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述控制器(28)被進一步配置成用于：當(dāng)所述引導(dǎo)速度(16)的減小量大于變化閾值(48)時，降低所述主速度(42)。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述控制器(28)被配置成用于將所述主速度(42)降低至等于所述引導(dǎo)速度(16)的值。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述控制器(28)被進一步配置成用于使所述主車輛(12)停止。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述引導(dǎo)車輛(18)正在所述主車輛(12)的相鄰車道(32)中行駛。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述相機(20)檢測在所述引導(dǎo)車輛(18)前方的人行橫道(34)。

9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述測距傳感器(14)檢測在所述引導(dǎo)車輛(18)前方的障礙物(30)。

10.一種自動化速度控制系統(tǒng)(110)，用于在自動化車輛(112)上使用，所述系統(tǒng)(110)包括：

測距傳感器(114)，該測距傳感器(114)檢測道路(126)上的障礙物(130)并且對在主車輛(112)前方的所述道路(126)上行駛的引導(dǎo)車輛(118)的引導(dǎo)速度(116)進行檢測；

相機(120)，該相機(120)檢測視場(124)中的對象(122)；以及

控制器(128)，該控制器(128)與所述測距傳感器(114)以及所述相機(120)進行通信，其中，所述控制器(128)被配置成用于基于所述測距傳感器(114)來確定所述引導(dǎo)速度(116)的變化，并且所述控制器(128)被進一步配置成用于當(dāng)所述引導(dǎo)速度(116)正在減小、檢測到所述障礙物(130)、且所述障礙物(130)不是由所述相機(120)檢測的所述對象(122)之一時，降低所述主車輛(112)的主速度(142)。

11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)(110)，其中，所述控制器(128)被配置成用于通過激活所述主車輛(112)的制動致動器(144)來降低所述主速度(142)。

12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)(110)，其中，所述控制器(128)被配置成用于通過調(diào)整所述主車輛(112)的節(jié)流閥位置(146)來降低所述主速度(142)。