[發明專利]一種配藥機器人及其實現方法

有效

• 申請號: 201811031741.0
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109223547B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 朱洪模
• 申請（專利權）人: 北京國電銳新控制技術有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61J1/16
• 代理公司: 北京卓愛普專利代理事務所(特殊普通合伙) 11920
• 代理人: 王玉松

1.一種配藥機器人，包括配藥部件(1)、夾持部件(2)、切瓶部件(3)、消毒部件(4)和斷瓶部件(5)，其特征在于，所述配藥部件(1)包括配藥架(101)，所述配藥架(101)的中間安裝有第一配藥支架(102)，兩側分別安裝有第二配藥支架(103)和第三配藥支架(104)，所述第一配藥支架(102)、第二配藥支架(103)和第三配藥支架(104)上分別設有第一升降機構(105)、第二升降機構(106)和第三升降機構(107)，所述第一配藥支架(102)上還設有固定注射器(108)的第一固定件(109)，所述注射器(108)的端部連通有第一導管(110)和第二導管(111)，所述第一導管(110)和第二導管(111)上設有第一夾緊件(112)和第二夾緊件(113)，所述第一導管(110)和第二導管(111)的端部分別連接有輸液瓶針(114)和安瓿瓶針(115)，所述第二配藥支架(103)上還設有固定輸液瓶針(114)的第二固定件(116)和固定輸液瓶的第三固定件(117)，所述第三配藥支架(104)上還設有固定安瓿瓶針(115)的第四固定件(118)，所述第一升降機構(105)與注射器(108)的活塞桿連接用于帶動活塞桿上下運動，所述第二升降機構(106)與第二固定件(116)連接用于帶動輸液瓶針(114)上下運動，所述第三升降機構(107)與第四固定件(118)連接用于帶動安瓿瓶針(115)上下運動；

所述夾持部件(2)設于所述配藥架(101)的下方，用于夾持安瓿瓶；

所述切瓶部件(3)設于所述夾持部件(2)上，用于對安瓿瓶的瓶頸進行切割；

所述消毒部件(4)，用于對安瓿瓶的瓶頸進行消毒；

所述斷瓶部件(5)與夾持部件(2)平行，且位于配藥架(101)的下方，用于將安瓿瓶的瓶頭打斷。

2.如權利要求1所述的配藥機器人，其特征在于，所述夾持部件(2)包括底板(201)和平行設于所述底板(201)上的滑軌(202)，所述滑軌(202)上滑動連接有滑塊，所述滑塊上連接有支撐板(203)，所述底板(201)上設有帶動支撐板(203)沿著滑軌(202)滑動的第一往復機構(204)；所述支撐板(203)上連接有雙側往復機構(205)，所述雙側往復機構(205)的兩端分別連接有第一夾臂(206)和第二夾臂(207)，所述第一夾臂(206)和第二夾臂(207)形成夾持安瓿瓶的夾持區，所述夾持區內設有彈性的褶皺；

所述切瓶部件(3)包括分別設于第一夾臂(206)和第二夾臂(207)上的第四升降機構(301)和第五升降機構(302)，所述第四升降機構(301)和第五升降機構(302)上分別通過第一連接板(303)和第二連接板(304)連接有第二往復機構(305)和第三往復機構(306)，所述第二往復機構(305)和第三往復機構(306)上分別設有第一切割件(307)和第二切割件(308)；

所述斷瓶部件(5)包括第六升降機構(501)和連接于第六升降機構(501)上的第三連接板(502)，所述第三連接板(502)上設有第四往復機構(503)，所述第四往復機構(503)連接有斷瓶部(504)，所述斷瓶部(504)的頂部分別設有第五往復機構(505)和第六往復機構(506)，所述第五往復機構(505)和第六往復結構(506)分別連接有第一支臂(507)和第二支臂(508)，所述第一支臂(507)和第二支臂(508)形成夾持瓶頭的第二夾持區，所述第二夾持區內設有彈性的褶皺，所述斷瓶部的底部為開口結構，且開口結構對應位置處設有回收箱(509)，所述斷瓶部(504)的底部成型有刀刃；

所述消毒部件(4)包括設于斷瓶部(504)上的噴嘴。

3.如權利要求1所述的配藥機器人，其特征在于，所述配藥機器人還包括輸送部件(6)、識別部件(7)、抓取部件(8)和回收部件(9)。