[發明專利]一種特殊的傘齒輪自動化上下料夾具

在審

• 申請號: 201811029922.X
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109128394A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 宋雨軒
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（江蘇）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: B23F23/04
• 分類號: B23F23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及傘齒輪加工設備技術領域，尤其涉及一種特殊的傘齒輪自動化上下料夾具。本發明采用的技術方案是：包括長方形主體安裝連接板，所述主體安裝連接板的上端中心位置連接有一個氣缸矮腳座，所述氣缸矮腳座的左右兩側分別設有一個氣缸，所述氣缸與所述主體安裝連接板下端連接的氣管安裝座連接在一起，所述氣缸的前后端位置分別設有一組交叉滾珠導軌，每組所述交叉滾珠導軌的左右兩側分別設有一個交叉滾珠導軌連接板，所述交叉滾珠導軌連接板的外側設有一個長方形導向板。本發明的優點是：在使用時節省人力，提高生產時的生產效率，在使用過程中的運行穩定性更可靠，安全性更好，使傘齒輪結構在生產加工過程中的整體成本更低。

技術領域

本發明涉及傘齒輪加工設備技術領域，尤其涉及一種特殊的傘齒輪自動化上下料夾具。

背景技術

隨著科技的不斷進步和人們生活水平的提高，汽車已經成為人們日常生活中的必須品，進而汽車產品零部件也在逐年大幅度的增加。而傘齒輪作為汽車減速器、差速器等關鍵部件中的主要組成部分，產量也日益增加。目前傘齒輪的機床上下料主要為人工操作，這種方式產能低而且人工成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種特殊的傘齒輪自動化上下料夾具，它將機器人與機床上下料結合起來，替代了原有的人工取料操作，在使用時節省人力，提高生產時的生產效率，在使用過程中的運行穩定性更可靠，安全性更好，使傘齒輪結構在生產加工過程中的整體成本更低，加工精度更高。

本發明的技術方案如下：

一種特殊的傘齒輪自動化上下料夾具，其特征在于：包括長方形主體安裝連接板，所述主體安裝連接板的上端中心位置連接有一個氣缸矮腳座，所述氣缸矮腳座的左右兩側分別設有一個氣缸，所述氣缸與所述主體安裝連接板下端連接的氣管安裝座連接在一起，所述氣缸的前后端位置分別設有一組交叉滾珠導軌，每組所述交叉滾珠導軌的左右兩側分別設有一個交叉滾珠導軌連接板，所述交叉滾珠導軌連接板的外側設有一個長方形導向板，所述導向板靠近內側的位置設有尺寸相同的長方形密封羊毛氈，所述交叉滾珠導軌連接板的上端設有一個防護罩，所述主體安裝連接板的上端左右兩側分別設有一個圓柱形橡膠膠片，所述橡膠膠片的下端連接有一個吹嘴，左側所述橡膠膠片的上端設有一個圓柱形緩沖橡膠，所述緩沖橡膠上端與粗加工傘齒輪裝配在一起，右側所述橡膠膠片的上端與精加工傘齒輪裝配在一起，所述粗加工傘齒輪的左側和所述精加工傘齒輪的右側分別設有一個V形定位塊，所述主體安裝連接板的下端中心位置設有抓手法蘭，所述抓手法蘭的下端為圓柱形結構。

進一步的，所述吹嘴下端通過吹嘴固定座與所述主體安裝連接板連接在一起。

進一步的，所述抓手法蘭的左右兩側分別與氣管安裝座的左右兩側連接在一起。

進一步的，所述防護罩與所述主體安裝連接板的前后端面位置分別設有圓柱形固定孔裝配連接在一起。

本發明的有益效果：

本發明替代了原有的人工取料操作，在使用時節省人力，提高生產時的生產效率，在使用過程中的運行穩定性更可靠，安全性更好，使傘齒輪結構在生產加工過程中的整體成本更低，加工精度更高。

附圖說明

圖1為本發明隱藏防護罩的立體結構示意圖；

圖2為本發明的正面示意圖；

圖3為本發明的左側示意圖；

圖4為本發明的右側示意圖；

圖5為本發明的俯視示意圖；

圖6為本發明的仰視示意圖；

圖7為本發明第二方向的立體結構示意圖；