[發明專利]一種電子雷管自動連續化生產線

有效

• 申請號: 201811029785.X
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108827092B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 黃嵩;江國華;王文斌;劉振茂;張健;章駿午;劉東;朱斌;王寶;張宇;劉灝;徐宏飛;王永光
• 申請（專利權）人: 貴州盤江民爆有限公司
• 主分類號: F42C19/12
• 分類號: F42C19/12
• 代理公司: 貴州啟辰知識產權代理有限公司 52108
• 代理人: 趙彥棟

1.一種電子雷管自動連續化生產線，它包括設置在機架上的模具輸送機構（1）和用于排列放置電子雷管及其零部件的傳輸模具（2），所述模具輸送機構（1）上配套連接有一個以上的所述傳輸模具（2），其特征在于：模具輸送機構（1）的輸送方向上依次設有藥頭沖切、測試及排模一體化設備（3），全自動焊接設備（4），壓合風冷裝置（5），電參數檢測系統（6），自動裝配工位（8），自動卡口裝置（9），電參數檢測與寫入系統（10）和視覺檢測裝置（12），所述電參數檢測系統（6）所在的工位上設有不良品標記裝置（7），所述電參數檢測與寫入系統（10）所在的工位設有激光編碼器（11），所述自動裝配工位（8）包括安裝在機架上的排管放管系統（81）、旋轉式管殼放置裝置（82）、管殼定位裝置（83）、限位壓緊裝置（84）和管殼推送裝置（85）；

所述藥頭沖切、測試及排模一體化設備（3）、全自動焊接設備（4）、壓合風冷裝置（5）、電參數檢測系統（6）、自動卡口裝置（9）、電參數檢測與寫入系統（10）、視覺檢測裝置（12）、不良品標記裝置（7）、激光編碼器（11）、排管放管系統（81）、旋轉式管殼放置裝置（82）、管殼定位裝置（83）、限位壓緊裝置（84）及管殼推送裝置（85）均與控制其相互協作的計算機控制器連接；

所述排管放管系統（81）能將管殼供應工位（13）上的管殼抓放入旋轉式管殼放置裝置（82）的落管孔（821）中，所述落管孔（821）由凹槽和Ⅰ驅動氣缸帶動的限位片構成，所述旋轉式管殼放置裝置（82）能將其落管孔（821）中的管殼落放入管殼定位裝置（83）的梯形槽中，所述管殼定位裝置（83）設置有使其上下升降的Ⅱ驅動氣缸，所述限位壓緊裝置（84）設置有使其上下升降的Ⅲ驅動氣缸，且在限位壓緊裝置（84）的底部設置有與管殼定位裝置（83）的梯形槽相匹配的限位壓塊，所述管殼推送裝置（85）與Ⅳ驅動氣缸連接，且其上設置有能伸入管殼定位裝置（83）的梯形槽的頂壓柱。

2.根據權利要求1所述的電子雷管自動連續化生產線，其特征在于：所述藥頭沖切、測試及排模一體化設備（3）包括前后依次銜接的藥頭分離機構（31）、導向機構（32）、消磁機構（33）、沖切測試機構（34）、送藥頭機構（35）和排模機構（36），所述送藥頭機構（35）能將沖切測試機構（34）上的合格藥頭轉移至排模機構（36），所述排模機構（36）能將合格藥頭裝載到傳輸模具（2）上。

3.根據權利要求1所述的電子雷管自動連續化生產線，其特征在于：所述全自動焊接設備（4）上設有前后兩組焊接頭，在前焊接頭（41）和后焊接頭（42）上均設置有兩把相對焊接點對稱分布的焊槍。

4.根據權利要求1所述的電子雷管自動連續化生產線，其特征在于：所述壓合風冷裝置（5）包括由驅動氣缸帶動的壓實軟熔錫的壓實模（51）和對軟熔錫進行冷卻的吹冷風裝置。

5.根據權利要求4所述的電子雷管自動連續化生產線，其特征在于：所述壓實模（51）包括壓實引火元件的藥頭與電路板之間軟熔錫的第一壓條和壓實引火元件的電路板與腳線之間軟熔錫的第二壓條。

6.根據權利要求1所述的電子雷管自動連續化生產線，其特征在于：所述自動卡口裝置（9）為電子雷管生產用多發式液壓卡口機構（91），其通過滑動安裝架安裝在機架上，所述滑動安裝架與設置在機架上的平推液壓缸（92）的活塞桿固定相連。

7.根據權利要求1所述的電子雷管自動連續化生產線，其特征在于：所述視覺檢測裝置（12）包括相機監測裝置和二維碼識別裝置，所述二維碼識別裝置用于識別掃描電子雷管接線夾上的二維碼。

8.根據權利要求1所述的電子雷管自動連續化生產線，其特征在于：所述傳輸模具（2）包括裝線盒（21），在裝線盒（21）頂部的一側設有能同時裝夾引火元件藥頭、電路板和腳線的一體化夾具（22），另一側設有與一體化夾具（22）相對應的腳線卡子夾具（23）。

9.根據權利要求8所述的電子雷管自動連續化生產線，其特征在于：所述一體化夾具（22）和腳線卡子夾具（23）的數量均為10個。