[發(fā)明專利]一種高處水果采摘工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811029503.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109041798B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章璇;方晨昊;趙燁;符曉陽(yáng);衛(wèi)佳辰;李想
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 陳升華

本發(fā)明公開(kāi)了一種高處水果采摘工具，包括：摘果支撐框；與所述摘果支撐框連接的伸縮桿；設(shè)置在所述摘果支撐框內(nèi)壁上的第一滑槽和第二滑槽；設(shè)置在所述第一滑槽內(nèi)的刀片；設(shè)置在所述第二滑槽內(nèi)的固定撥板；同步傳動(dòng)件，所述的同步傳動(dòng)件與所述固定撥板鉸接并對(duì)所述刀片限位同步傳動(dòng)；與所述固定撥板配合的翻轉(zhuǎn)撥果機(jī)構(gòu)；與所述固定撥板連接的傳動(dòng)線。本發(fā)明通過(guò)摘果支撐框可以很方便的套住目標(biāo)果實(shí)，提高摘果效率；使用刀片與固定撥板對(duì)果柄進(jìn)行切與撥的雙重破壞，并且可以調(diào)節(jié)切果力度，保障摘果效果。工人使用動(dòng)作簡(jiǎn)單，拉桿動(dòng)作符合人體工學(xué)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采摘工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高處水果采摘工具。

背景技術(shù)

水果采摘工具是應(yīng)用在果園，能方便的將水果采摘下來(lái)的工具，其操作簡(jiǎn)單方便，特別是能夠?qū)Ω呖盏乃M(jìn)行高效的采摘。

目前的水果采摘工具種類很單一，其中剪切類的摘果器找尋水果的莖比較困難，難以滿足各個(gè)角度的水果采摘，鋒利的剪刀對(duì)水果本身會(huì)產(chǎn)生一些損傷。而采摘類的摘果器，對(duì)果樹(shù)傷害較大，采摘不準(zhǔn)確會(huì)造成果實(shí)掉落。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N 107950194 A(申請(qǐng)?zhí)枮?01810061180.2)的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種針對(duì)高處水果的采摘裝置。該裝置包括主套筒、中間套筒、末端套筒、絞桿、按壓鍵、卡桿、主彈簧、細(xì)鋼絲、復(fù)位彈簧、采摘爪、刀片。所述主套筒、中間套筒、末端套筒采用卡槽鏈接，三個(gè)套筒可以伸縮，末端套筒和采摘爪采用銷釘連接，按壓鍵和卡桿采用銷釘連接，按壓鍵裝配在主套筒上，按鍵彈簧安裝在按壓鍵和主套筒之間，絞桿位于主套筒上，主彈簧安裝在主套筒、中間套筒、末端套筒內(nèi)部之間，復(fù)位彈簧兩端分別連接在末端套筒和采摘爪上，細(xì)鋼絲分別連接采摘爪和絞桿，采摘爪的末端安裝有刀片。工作時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絞桿改彎綱絲的纏繞長(zhǎng)度可實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置長(zhǎng)度的改變及采摘爪的開(kāi)啟和關(guān)閉，從而完成高處水果的采摘。該技術(shù)方案可以安全地完成對(duì)高處水果的采摘，但是對(duì)有些水果莖比較粗，使用該裝置就比較難取下。

針對(duì)現(xiàn)有的問(wèn)題，我們發(fā)明出一種伸縮方便，傳動(dòng)可靠，定位簡(jiǎn)單，人工控制簡(jiǎn)易但是摘果器工作豐富，進(jìn)一步保障采摘質(zhì)量的摘果器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種高處水果采摘工具，使用刀片與固定撥板對(duì)果柄進(jìn)行切與撥的雙重破壞，并且可以調(diào)節(jié)切果力度，保障摘果效果。

一種高處水果采摘工具，包括：

摘果支撐框；

與所述摘果支撐框連接的伸縮桿；

設(shè)置在所述摘果支撐框內(nèi)壁上的第一滑槽和第二滑槽；

設(shè)置在所述第一滑槽內(nèi)的刀片；

設(shè)置在所述第二滑槽內(nèi)的固定撥板；

同步傳動(dòng)件，所述的同步傳動(dòng)件與所述固定撥板鉸接并對(duì)所述刀片限位同步傳動(dòng)；

與所述固定撥板配合的翻轉(zhuǎn)撥果機(jī)構(gòu)；

與所述固定撥板連接的傳動(dòng)線。

本發(fā)明通過(guò)摘果支撐框可以很方便的套住目標(biāo)果實(shí)，提高摘果效率；通過(guò)傳動(dòng)線，使用刀片與固定撥板對(duì)果柄進(jìn)行切與撥的雙重破壞，并且可以調(diào)節(jié)切果力度，保障摘果效果。

所述伸縮桿包括多節(jié)伸縮套桿，相鄰的伸縮套桿之間設(shè)置有伸縮定位裝置，可以根據(jù)需要調(diào)整調(diào)整伸縮桿的高度，從而方便采摘高處水果。

所述的伸縮桿設(shè)有拉桿，所述的拉桿與所述傳動(dòng)線連接，即通過(guò)拉桿拉動(dòng)傳動(dòng)線，使用刀片與固定撥板對(duì)果柄進(jìn)行切與撥的雙重破壞，并且可以調(diào)節(jié)切果力度，保障摘果效果。

所述第二滑槽包括滑槽固定部和與所述滑槽固定部連接的滑槽活動(dòng)部，滑槽活動(dòng)部可繞摘果支撐框上的支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。