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[發明專利]一種同時測量距離、仰俯和偏擺的方法有效

專利信息
申請號: 201811028664.3 申請日: 2018-09-05
公開(公告)號: CN109373906B 公開(公告)日: 2020-07-28
發明(設計)人: 賈靜;于洪明 申請(專利權)人: 三英精控(天津)儀器設備有限公司
主分類號: G01B11/02 分類號: G01B11/02;G01B11/26;G01C1/00
代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230 代理人: 王力強
地址: 301700 天津市武清區*** 國省代碼: 天津;12
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 同時 測量 距離 方法
【權利要求書】:

1.一種同時測量距離、仰俯和偏擺的方法,其特征在于:該方法需要三個激光干涉儀作為核心部件,將三個激光干涉儀的角錐棱鏡按等邊三角形的形狀安裝在同一平面上,設定三角形的高為a,三角形的邊長為b,三個激光干涉儀的位移反饋值對應A、B、C,分別為A’、B’、C’;

其具體步驟包括:

1)設計探頭及角錐棱鏡的支架,安裝并調整探頭和支架使棱鏡的反射信號足夠強;

2)標定a的值;

3)由所標定的a的值得到計算得到b的值;

4)運用以下公式計算得出位移及仰俯角、偏擺角:

α=[A’–0.5(B’+C’)]/a,β=(B’-C’)/b;

其中,a、b的值的標定方法如下:

1)當前位置清零,當前A’=B’=C’=0;

2)擰支架X軸手輪,激光干涉儀得到這一狀態下距離值,A1’,B1’,C1’;

X軸角度變化為:Δ(Xa)=f(A1’,a,B1’,C1’),未知數為Xa,a;

3)用準直儀讀出Xa,記算得到a;

4)

2.根據權利要求1所述的一種同時測量距離、仰俯和偏擺的方法,其特征在于:

Δ(Xa)=[A1’–1/2(B1’+C1’)]/a

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