[發明專利]一種自動售貨機及組合式自動售貨機

在審

• 申請號: 201811028609.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109243060A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 曹文斌;鉉偉英
• 申請（專利權）人: 廣州甘來信息科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;B25J9/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發明涉及自動售貨機領域，具體公開了一種自動售貨機，該自動售貨機包括柜體、出貨機構和取貨機構，柜體具有出貨口、貨架，出貨機構包括出貨口門板和正對出貨口的購物車，取貨機構包括移送機構和滑動連接于移送機構上的機械手組件。本發明的自動售貨機能夠防止商品在出貨過程中受損，避免出現卡貨現象，可適應售賣不同品類的商品需要，還能夠實現一次購買多件商品，節省客戶時間，提升用戶體驗。本發明還公開了一種組合式自動售貨機，包括主機和與主機并列設置的輔機，主機和輔機為上述的自動售貨機，且主機的柜體的前門上設置有觸摸屏，觸摸屏與主機的控制電路相連接，主機的出貨口和輔機的出貨口均設于柜體的前門的中部。

技術領域

本發明涉及售貨機技術領域，特別是涉及一種自動售貨機及組合式自動售貨機。

背景技術

自動售貨機是能根據投入的錢幣自動付貨的機器，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，由于其便捷性受到了越來越多用戶的歡迎，被廣泛應用于各種場合。

但是，現有的自動售貨機存在以下缺陷：

(1)易導致商品損壞或出現卡貨現象。現有的自動售貨機常用的取貨方式為：客戶選定商品并完成支付后，貨架上的驅動裝置將客戶購買的商品從貨架上推出，商品在自身重力作用下直接掉入或沿出貨軌道滑到位置較低的儲物裝置內，客戶從出貨口儲物裝置中取出商品。這種取貨方式是通過高度差使商品被動地跌落入取貨裝置，商品在跌落容易損壞，因而也使得自動售貨機不適于售賣易碎的商品，限制了可售賣的商品種類。同時，由于自動售貨機內部各結構排布比較緊密、擠占空間較大，剩余的空隙位置較小，商品跌落過程中容易產生卡貨的情況，影響自動售貨機的正常工作；

(2)多件商品選購操作復雜。客戶使用現有自動售貨機購買商品時，一次只能選擇一件商品，待操作完成后才能再繼續購買下一件商品，而當客戶需要購買兩件或以上數量的商品時，必須進行多次操作，才能逐件購買到所需的商品，操作過程冗長繁瑣，需耗費較多時間，影響使用者體驗；

(3)容易出現夾手現象。現有的取貨門板為手動結構，客戶需要手動推開取貨門板并從出貨儲物裝置中取走商品，取貨門板依靠自身重力或者彈簧回彈到閉合狀態，門板在復位的過程中容易夾到客戶的手。

發明內容

為了解決上述背景技術中的問題，本發明的目的是提供一種自動售貨機，其能夠取代目前跌落出貨的取貨方式，防止商品在跌落過程中受損，避免出現卡貨現象，降低使用故障率，可適應售賣不同品類的商品需要，還能夠實現一次購買多件客戶所需商品，節省客戶時間，提升用戶體驗。本發明還提供了一種組合式自動售貨機。

基于此，本發明的一個方面，提供了一種自動售貨機，包括：

柜體，所述柜體具有出貨口、貨架；

出貨機構，所述出貨機構包括用于打開和關閉所述出貨口的出貨口門板和正對于所述出貨口設置的購物車；

用于將商品從所述貨架運送至所述購物車內的取貨機構，所述取貨機構包括移送機構和滑動連接于所述移送機構上且用于抓取商品的機械手組件。

作為優選方案，所述移送機構包括豎向設置的Y軸組件和水平設置且安裝于所述Y軸組件上并可相對所述Y軸組件上下平移的X軸組件；

所述Y軸組件包括Y軸框架和設于所述Y軸框架上且用于使所述X軸組件實現上下平移的第一滑動構件，所述X軸組件包括X軸框架、設于所述X軸框架上且用于使所述機械手組件實現左右平移的第二滑動構件。

作為優選方案，所述機械手組件包括底板、滑動連接于所述底板上的置物臺、滑動連接于所述底板且位于所述置物臺上方的用于抓取商品的機械手和用于驅動所述機械手運動的第一驅動裝置；所述置物臺與所述機械手沿同一方向滑動，所述置物臺沿所述底板滑動至與貨架上的貨道對接后，所述機械手組件抓取貨道內的商品并放置于所述置物臺上。