[發明專利]應用于農用機械的自動換向的多級往復式液壓缸

在審

• 申請號: 201811028565.5
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108757635A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 朱文祥
• 申請（專利權）人: 朱文祥
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F15B15/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了應用于農用機械的自動換向的多級往復式液壓缸，包括進氣管道、排氣管道、缸體、往復裝置、活塞桿，所述的進氣管道與排氣管道配合并為往復裝置提供氣體，所述的往復裝置設置于缸體內并且往復裝置以氣體為動力源并牽引活塞桿沿活塞桿軸向做往復運動，所述的往復裝置包括往復機構、活塞，所述的往復機構包括往復觸發構件、限位構件，所述的限位構件用于限制往復觸發構件的運動，所述的往復觸發構件用于接收活塞沿缸筒軸向運動產生的抵推力并在抵推力左右下完成狀態切換，所述的往復觸發構件包括觸發柱，所述的觸發柱為兩段同軸不等徑的圓柱構成并且分別為滑動段、流通段。

技術領域

本發明涉及一種自動換向式往復缸。

背景技術

目前工業往復缸主要用于推動作或拉動作，往復缸由液壓缸和氣缸組成，往復缸以結構簡單、成本低廉、作用力大被廣泛應用于工業系統中，然而由于長期應用需求比較簡單，往復缸技術革新較慢；工業機械手要求設備體積小，活動方式靈活，一般在高負荷、高承載力的情況下不能工作，機械手的應用發展需要基礎應用技術的提升，其中結構組成和傳動方式的提升首當其沖。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的是提供一種自動換向式往復缸，用以解決上述背景中提到的問題，本往復缸不僅環保并降低了能耗、而且降低了工作成本，同時活塞桿的換向過程自動化。

為實現上述技術目的，本發明所采用的技術方案如下。

應用于農用機械的自動換向的多級往復式液壓缸，包括進氣管道、排氣管道、缸體、往復裝置、活塞桿，所述的進氣管道與排氣管道配合并為往復裝置提供氣體，所述的往復裝置設置于缸體內并且往復裝置以氣體為動力源并牽引活塞桿沿活塞桿軸向做往復運動；

所述的缸體包括缸筒，所述的缸筒為兩端開口的圓形筒體結構，缸筒的一開口匹配安裝有缸蓋一、另一開口匹配安裝缸蓋二；

所述的缸蓋一為一端開口、另一端封閉的圓形筒體結構，缸蓋一的開口端同軸固定安裝于缸筒，缸蓋一的封閉端同軸開設有貫穿其厚度的避讓孔一，缸蓋一的外圓面開設有與其內腔連接接通的進氣孔一、排氣孔一并且進氣孔一靠近缸蓋一的封閉端、排氣孔一靠近缸筒，缸蓋一的外圓面還開設有與其內腔連接接通的安裝孔一并且排氣孔一位于安裝孔一與進氣孔一之間；

所述的缸蓋二為一端開口、另一端封閉的圓形筒體結構，缸蓋二的開口端同軸固定安裝于缸筒，缸蓋二的封閉端同軸開設有貫穿其厚度的避讓孔二，缸蓋二的外圓面開設有與其內腔連接接通的進氣孔二、排氣孔二并且進氣孔二靠近缸蓋二的封閉端、排氣孔二靠近缸筒，缸蓋二的外圓面還開設有與其內腔連接接通的安裝孔二并且排氣孔二位于安裝孔二與進氣孔二之間；

所述的往復裝置包括往復機構、活塞，所述的往復機構包括往復觸發構件、限位構件，所述的限位構件用于限制往復觸發構件的運動，所述的往復觸發構件用于接收活塞沿缸筒軸向運動產生的抵推力并在抵推力左右下完成狀態切換；

所述的往復觸發構件包括觸發柱，所述的觸發柱為兩段同軸不等徑的圓柱構成并且分別為滑動段、流通段；

所述的滑動段為一端開口、另一端封閉的圓形筒體結構并且封閉端同軸開設有貫穿其厚度的伸出孔，滑動段套設于缸蓋二內部且滑動段的封閉端朝向缸蓋二的封閉端、并且滑動段與缸蓋二之間構成密封式滑動導向配合，滑動段的外圓面還設置有貫穿其厚度并且呈同軸布置的進氣孔三、排氣孔三，所述的進氣孔三/排氣孔三均位于進氣孔二與排氣孔二之間并且進氣孔三與進氣孔二位于平行于缸筒軸向的同一直線上、排氣孔三與排氣孔二位于平行于缸筒軸向的同一直線上，滑動段的外圓面還同軸設置有呈環狀結構的限位槽；

所述的流通段為兩端開口的圓形筒體結構，流通段設置于缸筒內且流通段同軸固定連接于滑動段的開口端、并且流通段的外徑大于滑動段的外徑，流通段的外圓面開設有與其內腔連接接通的流通孔，所述的流通孔沿流通段的圓周方向陣列有若干個，所述的限位構件位于設置于缸蓋二的安裝孔二內；