[發(fā)明專利]擺線針輪行星傳動作用力分析裝置與方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811028280.1 | 申請日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN109115492A | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王起梁;祝敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 中車戚墅堰機(jī)車車輛工藝研究所有限公司 |
| 主分類號： | G01M13/02 | 分類號： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 蘇勝 |
| 地址： | 213000 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 擺線針輪 行星傳動 擺線輪 作用力分析 彈性模量 擺線減速器 針輪 幾何中心 計(jì)算效率 人工成本 壓力向量 針輪齒數(shù) 交角 機(jī)器人 分析 | ||
1.一種擺線針輪行星傳動作用力分析方法，其特征在于，所述擺線針輪行星傳動作用力分析方法包括：
接收用戶終端發(fā)送的短幅系數(shù)、針輪半徑、擺線輪在逆時針方向轉(zhuǎn)過的角度、針輪齒數(shù)、針輪彈性模量、擺線輪彈性模量、擺線輪齒寬以及以擺線輪的幾何中心為頂點(diǎn)并作用在擺線輪上的壓力向量與Y軸的交角；
依據(jù)短幅系數(shù)、針輪半徑、擺線輪在逆時針方向轉(zhuǎn)過的角度、針輪齒數(shù)、針輪彈性模量、擺線輪彈性模量、擺線輪齒寬以及以擺線輪的幾何中心為頂點(diǎn)并作用在擺線輪上的壓力向量與Y軸的交角計(jì)算出擺線針輪行星傳動作用力值；
將計(jì)算得出的擺線針輪行星傳動作用力值輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線針輪行星傳動作用力分析方法，其特征在于，所述擺線針輪行星傳動作用力包括第i個針齒作用在擺線輪上的壓力，所述依據(jù)短幅系數(shù)、針輪半徑、針齒中心圓半徑、擺線輪在逆時針方向轉(zhuǎn)過的角度、針輪齒數(shù)、針輪彈性模量、擺線輪彈性模量、擺線輪齒寬以及以擺線輪的幾何中心為頂點(diǎn)并作用在擺線輪上的壓力向量與Y軸的交角計(jì)算出擺線針輪行星傳動作用力值的步驟包括：
依據(jù)算式
計(jì)算出第i個針齒作用在擺線輪上的壓力，其中，k1為短幅系數(shù)、rz為針輪半徑、RZ為針齒中心圓半徑、Δβ為擺線輪在逆時針方向轉(zhuǎn)過的角度、zb為針輪齒數(shù)、E1為針輪彈性模量、E2為擺線輪彈性模量、b為擺線輪齒寬以及θbi為以轉(zhuǎn)動中心為頂點(diǎn)并作用在擺線輪上的壓力向量與Y軸的交角、Pi為第i個針齒作用在擺線輪上的壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺線針輪行星傳動作用力分析方法，其特征在于，所述擺線針輪行星傳動作用力還包括針齒作用在擺線輪上的摩擦力，所述依據(jù)短幅系數(shù)、針輪半徑、針齒中心圓半徑、擺線輪在逆時針方向轉(zhuǎn)過的角度、針輪齒數(shù)、針輪彈性模量、擺線輪彈性模量、擺線輪齒寬以及以擺線輪的幾何中心為頂點(diǎn)并作用在擺線輪上的壓力向量與Y軸的交角計(jì)算出擺線針輪行星傳動作用力值的步驟還包括：
依據(jù)算式f(i)＝μPi計(jì)算出針齒作用在擺線輪上的摩擦力，其中，μ為預(yù)設(shè)定的摩擦系數(shù)，f(i)為針齒作用在擺線輪上的摩擦力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺線針輪行星傳動作用力分析方法，其特征在于，所述擺線針輪行星傳動作用力還包括擺線輪上的轉(zhuǎn)矩，所述依據(jù)短幅系數(shù)、針輪半徑、針齒中心圓半徑、擺線輪在逆時針方向轉(zhuǎn)過的角度、針輪齒數(shù)、針輪彈性模量、擺線輪彈性模量、擺線輪齒寬以及以擺線輪的幾何中心為頂點(diǎn)并作用在擺線輪上的壓力向量與Y軸的交角計(jì)算出擺線針輪行星傳動作用力值的步驟還包括：
依據(jù)算式計(jì)算出擺線輪上的轉(zhuǎn)矩，其中，為擺線輪上的轉(zhuǎn)矩、li為擺線輪轉(zhuǎn)動中心到第i個嚙合點(diǎn)的法線的垂直距離、f(i)為針齒作用在擺線輪上的摩擦力，α為接觸壓力的方向和速度方向之間的夾角，為擺線輪中心與擺線輪針輪接觸點(diǎn)的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線針輪行星傳動作用力分析方法，其特征在于，所述擺線針輪行星傳動作用力分析方法還包括：
發(fā)送擺線針輪行星傳動作用力值至用戶終端進(jìn)行顯示。
6.一種擺線針輪行星傳動作用力分析裝置，其特征在于，所述擺線針輪行星傳動作用力分析裝置包括：
信息接收單元，用于接收用戶終端發(fā)送的短幅系數(shù)、針輪半徑、擺線輪在逆時針方向轉(zhuǎn)過的角度、針輪齒數(shù)、針輪彈性模量、擺線輪彈性模量、擺線輪齒寬以及以擺線輪的幾何中心為頂點(diǎn)并作用在擺線輪上的壓力向量與Y軸的交角；
計(jì)算單元，用于依據(jù)短幅系數(shù)、針輪半徑、擺線輪在逆時針方向轉(zhuǎn)過的角度、針輪齒數(shù)、針輪彈性模量、擺線輪彈性模量、擺線輪齒寬以及以擺線輪的幾何中心為頂點(diǎn)并作用在擺線輪上的壓力向量與Y軸的交角計(jì)算出擺線針輪行星傳動作用力值；
信息輸出單元，用于將計(jì)算得出的擺線針輪行星傳動作用力值輸出。
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