[發(fā)明專利]監(jiān)控裝置、其方法、及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811028230.3
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109614281B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 今澤慶;松井貴元
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號: G06F11/30
• 分類號: G06F11/30
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種監(jiān)控裝置，具有處理部和數(shù)據(jù)記錄部，其特征在于，

上述數(shù)據(jù)記錄部保持圖像數(shù)據(jù)和模型數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)包含作業(yè)者和作業(yè)對象物的作業(yè)狀況的圖像數(shù)據(jù)，該模型數(shù)據(jù)包含表示上述作業(yè)者的區(qū)域和上述作業(yè)對象物的區(qū)域的位置關(guān)系的組合在過去出現(xiàn)過的情況的數(shù)據(jù)，

上述處理部具有：

識別部，其輸入上述作業(yè)狀況的圖像，從輸入的上述圖像來識別上述作業(yè)者和上述作業(yè)對象物的區(qū)域；

組合區(qū)域確定部，其對識別出的上述作業(yè)者和上述作業(yè)對象物的區(qū)域的位置關(guān)系中的組合進(jìn)行確定；

模型獲取部，其從上述數(shù)據(jù)記錄部獲取上述模型數(shù)據(jù)；

異常度計(jì)算部，其基于上述組合區(qū)域確定部確定出的上述作業(yè)者和上述作業(yè)對象物的區(qū)域的組合以及上述模型獲取部獲取的模型數(shù)據(jù)，計(jì)算上述作業(yè)者和上述作業(yè)對象物的區(qū)域的位置關(guān)系中的組合的異常度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控裝置，其特征在于，

上述識別部根據(jù)成為上述作業(yè)者的區(qū)域以及上述作業(yè)對象物的區(qū)域的代表的位置和大小來確定上述區(qū)域，

上述組合區(qū)域確定部是基于上述識別部中確定的上述位置和上述大小來計(jì)算直積的直積計(jì)算部，

上述異常度計(jì)算部基于上述直積和上述模型數(shù)據(jù)，計(jì)算各作業(yè)者和各作業(yè)對象物之間的異常度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控裝置，其特征在于，

上述直積計(jì)算部計(jì)算上述作業(yè)者和上述作業(yè)對象物的位置關(guān)系中的多個(gè)組合的直積，上述異常度計(jì)算部基于計(jì)算出的直積和上述模型數(shù)據(jù)，計(jì)算上述作業(yè)者和上述作業(yè)對象物之間的異常度，接口部向顯示終端輸出上述異常度，

上述異常度計(jì)算部將計(jì)算出的異常度的履歷記錄到上述數(shù)據(jù)記錄部，上述接口部將上述異常度的履歷輸出到上述顯示終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控裝置，其特征在于，

上述代表的位置是包圍上述作業(yè)者或上述作業(yè)對象物的外接矩形的任意的頂點(diǎn)的坐標(biāo)，上述大小是上述外接矩形的寬度以及高度，基于上述頂點(diǎn)的坐標(biāo)、上述外接矩形的寬度以及高度，上述直積計(jì)算部計(jì)算上述直積。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)控裝置具有更新上述模型數(shù)據(jù)的模型保存處理部，上述模型保存處理部針對各個(gè)上述直積求出出現(xiàn)頻率，按各直積計(jì)算正常概率，將上述正常概率記錄為上述模型數(shù)據(jù)，上述異常度計(jì)算部基于與確定出的上述作業(yè)者和作業(yè)對象物的區(qū)域的位置關(guān)系的組合對應(yīng)的直積，從上述模型數(shù)據(jù)提取上述正常概率，基于提取的正常概率，計(jì)算確定出的作業(yè)者和作業(yè)對象物的區(qū)域的位置關(guān)系中的組合的異常度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)控裝置具有根據(jù)輸入的上述作業(yè)狀況的圖像來檢測上述作業(yè)對象物是否旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)判定部，在旋轉(zhuǎn)了的情況下，模型復(fù)位部更新模型編號。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控裝置，其特征在于，

上述直積是將求出異常度的對象的各作業(yè)者和各作業(yè)對象物的上述位置和上述大小的4維數(shù)據(jù)進(jìn)行了組合的8維的數(shù)據(jù)。

8.一種監(jiān)控方法，其特征在于，具有：

第1工序，其輸入包含作業(yè)者和作業(yè)對象物的作業(yè)狀況的圖像數(shù)據(jù)；

第2工序，其從輸入的上述圖像數(shù)據(jù)識別上述作業(yè)者和上述作業(yè)對象物的區(qū)域；

第3工序，其對識別出的上述作業(yè)者和上述作業(yè)對象物的區(qū)域的位置關(guān)系中的組合進(jìn)行確定；

第4工序，其從記錄部獲取模型數(shù)據(jù)，該模型數(shù)據(jù)包含表示上述作業(yè)者的區(qū)域和上述作業(yè)對象物的區(qū)域的位置關(guān)系的組合在過去出現(xiàn)過的情況的數(shù)據(jù)；

第5工序，其基于在上述作業(yè)者和上述作業(yè)對象物的區(qū)域的位置關(guān)系中確定的組合和獲取的上述模型數(shù)據(jù)，計(jì)算上述作業(yè)者和上述作業(yè)對象物的區(qū)域的位置關(guān)系的組合的異常度；

第6工序，其將上述作業(yè)者和上述作業(yè)對象物的上述區(qū)域的位置關(guān)系的組合的異常度輸出給裝置；

第7工序，其更新上述記錄部的上述模型數(shù)據(jù)。