[發(fā)明專利]一種方便橋墩表面作業(yè)的驅(qū)動上料裝置的工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811027713.1
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN108999091B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段遵虎;李啟同;朱明德
• 申請（專利權(quán)）人: 林一如
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D19/02
• 代理公司: 上海知義律師事務(wù)所 31304
• 代理人: 楊楠

1.一種橋墩表面作業(yè)的驅(qū)動上料裝置的工作方法，其特征在于：所述橋墩表面作業(yè)的驅(qū)動上料裝置包括有用于承托員工的旋轉(zhuǎn)升降裝置（1）、用于將物料輸送到旋轉(zhuǎn)升降裝置（1）正上方的上料裝置（2）和控制裝置，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置（1）包括有承托平臺（3）、用于驅(qū)動承托平臺（3）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）升降的升降機構(gòu)（5），所述上料裝置（2）包括有用于承托物料的承托組件（6）和用于驅(qū)動承托組件（6）旋轉(zhuǎn)上升的驅(qū)動機構(gòu)（7），所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）通過導(dǎo)向組件（8）在豎直方向上滑動，所述升降機構(gòu)（5）設(shè)置在導(dǎo)向組件（8）上，所述升降機構(gòu)（5）與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）傳動配合；所述承托平臺（3）包括有能夠拼接成圓的第一承托半圓環(huán)（31）和第二承托半圓環(huán)（32），所述第一承托半圓環(huán)（31）和第二承托半圓環(huán)（32）均水平設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）包括有升降平臺（41）、傳動組件和驅(qū)動組件，所述升降平臺（41）包括有能夠拼接成圓的第一升降半圓環(huán)（411）和第二升降半圓環(huán)（412），所述第一升降半圓環(huán)（411）和第二升降半圓環(huán)（412）均水平設(shè)置，第一升降半圓環(huán)（411）和第二升降半圓環(huán)（412）頂部均設(shè)置有若干個圓弧狀的滑條，所述第一承托半圓環(huán)（31）和第二承托半圓環(huán)（32）均通過滑塊與滑條滑動配合；所述傳動組件包括有拼接式的第一半圓齒圈（42）和第二半圓齒圈（43），所述第一半圓齒圈（42）和第二半圓齒圈（43）均固定安裝在滑塊的外側(cè)，所述驅(qū)動組件包括有若干個分別固定安裝在第一升降半圓環(huán)（411）和第二升降半圓環(huán)（412）邊緣的第一驅(qū)動電機（44），每個第一驅(qū)動電機（44）的輸出端均設(shè)置有第一齒輪（45），所有第一齒輪（45）分別與第一半圓齒圈（42）和第二半圓齒圈（43）嚙合；所述導(dǎo)向組件（8）包括有若干個豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿（81）和若干個供升降機構(gòu)（5）安裝的弧形板（82），所述第一升降半圓環(huán)（411）和第二升降半圓環(huán)（412）分別與若干個導(dǎo)向桿（81）滑動配合；所述升降機構(gòu)（5）包括有若干個分別設(shè)置在所有弧形板（82）上的升降組件，所述升降組件包括有豎直設(shè)置的絲桿（51）、與絲桿（51）螺紋配合的螺紋筒（54）和第二驅(qū)動電機（55），所述螺紋筒（54）的頂端與升降平臺（41）固定連接，所述絲桿（51）的底端通過軸承座與弧形板（82）轉(zhuǎn)動配合，所述絲桿（51）的下段設(shè)置有第二齒輪（52），所述第二驅(qū)動電機（55）的輸出端設(shè)置有第三齒輪（53），所述第二齒輪（52）與第三齒輪（53）嚙合；所述承托組件（6）包括有若干個水平設(shè)置的承托板（61），驅(qū)動機構(gòu)（7）包括有聯(lián)動組件和用于驅(qū)動聯(lián)動組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所有承托板（61）均與聯(lián)動組件轉(zhuǎn)動配合；所述聯(lián)動組件包括有雪花狀且豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)部（71），每個承托板（61）通過水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動軸（72）與旋轉(zhuǎn)部（71）的其中一個端部轉(zhuǎn)動配合，所述第一轉(zhuǎn)動軸（72）遠離承托板（61）的一端固定連接有連接桿（74），所述連接桿（74）的中心線與第一轉(zhuǎn)動軸（72）的軸線垂直，所述連接桿（74）遠離第一轉(zhuǎn)動軸（72）的一端固定連接有第二轉(zhuǎn)動軸（73），所述第一轉(zhuǎn)動軸（72）的軸線與第二轉(zhuǎn)動軸（73）的軸線平行，其中兩個承托板（61）的邊緣鉸接有銜接桿（75），所述銜接桿（75）的兩端分別與兩個承托板（61）的邊緣偏離中心的位置鉸接；所述旋轉(zhuǎn)組件包括有豎直設(shè)置的圓環(huán)滑道（78）和水平設(shè)置的第三驅(qū)動電機（76），所述旋轉(zhuǎn)部（71）的中心與第三驅(qū)動電機（76）的輸出軸固定連接，所有第二轉(zhuǎn)動軸（73）均通過弧形塊（77）與圓環(huán)滑道（78）滑動配合；所述工作方法，具體如下：將承托平臺（3）、升降平臺（41）、第一半圓齒圈（42）和第二半圓齒圈（43）拼接在一起并套在橋墩（9）外圍，當(dāng)員工站在承托平臺（3）上，然后控制器控制第二驅(qū)動電機（55）驅(qū)動絲桿（51）旋轉(zhuǎn)，使得承托平臺（3）升降到指定高度，需要調(diào)整員工的位置，通過控制器控制第一驅(qū)動電機（44）驅(qū)動承托平臺（3）旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要物料的時候，將物料放在承托板（61）上，然后控制器控制第三驅(qū)動電機（76）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部（71）旋轉(zhuǎn)，使得物料旋轉(zhuǎn)到員工需要的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋墩表面作業(yè)的驅(qū)動上料裝置的工作方法，其特征在于：所述傳感器組件包括有設(shè)置在第一驅(qū)動電機（44）上的第一角度傳感器、設(shè)置在第二驅(qū)動電機（55）上的扭矩傳感器和設(shè)置在第三驅(qū)動電機（76）上的第二角度傳感器，所述第一角度傳感器、第二角度傳感器和扭矩傳感器均與控制器電性連接。