[發明專利]一種RFID標簽手持定向裝置

有效

• 申請號: 201811024812.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109359492B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 黃勤飛
• 申請（專利權）人: 湖南華信達科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郝雅娟

1.一種RFID標簽手持定向裝置，其特征在于，包括：

A01、MCU單元：接收外部輸入指令，控制RFID讀寫單元工作，從RFID讀寫單元獲取標簽信號強度信息，從加速度傳感器單元獲取定向裝置運動狀態，向組合提示單元輸出信號強度信息、標簽方位信息和標簽定向結果，向外部輸出標簽定向結果；

A02、RFID讀寫單元：接收MCU單元控制信息，具有RFID信號的調制和解調功能，通過定向天線發送和接收RFID射頻信號；

A03、加速度傳感器單元：向MCU輸出三軸加速度值；

A04、定向天線：發送和接收RFID射頻信號；

A05、組合提示單元：具有顯示和聲音提示等功能，根據MCU的輸出，提示RFID標簽返回的信號強度及標簽方位信息，提示標簽定向結果；

所述定向裝置的定向方法包括兩個階段：初捕獲階段和精定向階段；

MCU主控單元在組合提示單元通過聲音和顯示提示結束精定向流程，且手持定向裝置在移動到不同位置時需要所述定向天線覆蓋，執行精定向階段的流程，得到所述MCU主控單元在組合提示單元通過聲音和顯示提示信號強度變強或變弱；其中，所述精定向階段包括：

C01、用戶手持定向裝置，將定向天線對準編號為X的標簽可能存在的區域M_i，i＝1，MCU將位置成功查詢計數器清零；

C02、MCU單元控制RFID讀寫單元向定向天線輸出步驟B05中生成的RFID射頻查詢信號；

C03、定向天線發送RFID射頻查詢信號，并接收RFID標簽返回信號；

C04、RFID讀寫單元解調標簽返回信號，并將解調出的信息發送至MCU單元；

C05、MCU單元判斷標簽返回信息是否正確，如正確則執行C06，如錯誤則執行C03；

C06、MCU單元記錄標簽返回信號強度，并將位置成功查詢計數器加1；

C07、位置成功查詢計數器大于等于10，則跳轉執行C08，否則執行C03；

C08、MCU單元對記錄的標簽返回信號強度取平均，并將標簽返回信號強度取平均設定為當前初始值P_1，P_0值為-100，將峰值可能性Tp設置為0；

C09、i值加1，用戶手持定向裝置，根據MCU單元在組合提示單元的移動提示規則，將定向天線對準編號為X的標簽可能存在的區域M_i，MCU將位置成功查詢計數器清零，MCU從加速度傳感器讀取M_{i-1}向M_i區域變動時三軸變化情況，根據三軸移動記錄策略，記錄M_{i-1}向M_i移動方向；

C10、重復C02至C06，直到獲取10個M_i位置的標簽信號返回強度；

C11、MCU單元對M_i位置的標簽信號返回強度取平均，平均值表示為Pi，并于P{i-1}在信號強弱規則下進行比較，如Pi比P{i-1}變強或相當，則執行C12，如Pi比P_{i-1}變弱，則執行C13；

C12、MCU單元在組合提示單元提示信號強度變強，跳轉執行C09；

C13、如Tp值大于等于4，則跳轉執行C15，如小于4，則執行C14；

C14、根據C09中記錄三軸變化情況，MCU單元在組合提示單元提示信號強度變弱，跳轉執行C09；

C15、MCU單元在組合提示單元提示已到達信號強度最大位置，結束精定向階段。

2.根據權利要求1所述的一種RFID標簽手持定向裝置，其特征在于所述A05組合提示單元的提示模式為：

以顯示方式，提示移動方向；

以顯示方式，提示信號強度；

以顯示方式，提示標簽定向結果；

以聲音方式，提示信號強度；

以聲音方式，提示標簽定向結果。