[發明專利]一種混合動力整車控制器實車測試系統及其應用方法

有效

• 申請號: 201811024778.0
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109062190B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 武靜晶;李原;孫增光;李庚
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G05B17/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本發明提供一種混合動力整車控制器實車測試系統及其應用方法，其中，系統包括：遠程控制器；與所述遠程控制器相連的現場控制器，所述現場控制器將采集的被測整車控制器的輸出數據傳輸給所述遠程控制器；與所述現場控制器相連的測試設備，所述測試設備還與整車控制器局域網絡CAN總線連接，所述測試設備接收所述現場控制器發送的測試指令，并將所述測試指令發送給與CAN總線連接的所述被測整車控制器，且采集所述被測整車控制器的輸出數據，并將所述輸出數據發送給所述現場控制器。這樣，測試人員可以不用到達測試現場，直接通過遠程控制器來獲取被測整車控制器的輸出數據即可，提高了測試的效率。

技術領域

本發明涉及車輛控制器測試技術領域，尤其涉及一種混合動力整車控制器實車測試系統及其應用方法。

背景技術

混合動力整車控制器實車測試，是將新開發出來的控制策略軟件，經過臺架測試后下載到整車控制器中，并將整車控制器安裝到實際車上，到專業的道路試驗場地進行各種道路和工況測試，目前的實車測試中，通常是一位駕駛員駕駛車輛，同時測試人員采用測試電腦坐在車上測試，測試電腦連接到整車的車載自動診斷系統(On Board Diagnostics，簡稱OBD)接口上，通過OBD讀取整車上的信號，并進行標定、觀測、記錄數據等操作；測試完成后，再將記錄好的數據與開發人員進行分析，查找問題，再進行修改。

上述混合動力整車控制器實車測試方式存在一些問題，比如：在實車測試初期，由于控制器軟件未經試驗，有可能使得車輛不穩定，容易引發安全問題；當實車測試路段復雜時，測試人員無法平穩的進行標定、觀測、記錄操作；試驗場地和實驗室相隔較遠，記錄的數據無法及時進行問題分析和修改，并且需要相關測試人員出差全程跟蹤，效率較低。

綜上所述，有必要設計一種新的混合動力整車控制器實車測試系統，以解決上述問題。

發明內容

本發明實施例提供一種混合動力整車控制器實車測試系統及其應用方法，以解決現有技術對整車控制器進行測試時，需要測試人員到現場進行測試，使得測試效率低下的問題。

為解決上述技術問題，本發明是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供了一種混合動力整車控制器實車測試系統，包括：

遠程控制器；

與所述遠程控制器相連的現場控制器，所述現場控制器將采集的被測整車控制器的輸出數據傳輸給所述遠程控制器；

與所述現場控制器相連的測試設備，所述測試設備還與整車控制器局域網絡CAN總線連接，所述測試設備接收所述現場控制器發送的測試指令，并將所述測試指令發送給與CAN總線連接的所述被測整車控制器，且采集所述被測整車控制器的輸出數據，并將所述輸出數據發送給所述現場控制器。

進一步的，所述測試設備包括測試記錄設備和標定觀測設備。

進一步的，所述測試記錄設備和所述標定觀測設備分別通過車載自動診斷系統OBD轉DB9的轉接線連接到CAN總線上。

進一步的，上述系統還包括與所述遠程控制器相連的硬件在環HIL測試仿真試驗臺。

進一步的，所述遠程控制器與所述現場控制器通過無線網絡進行通信。

進一步的，上述系統還包括安裝在所述被測整車控制器所在車輛內的攝像裝置，所述攝像裝置與所述現場控制器連接。

進一步的，所述攝像裝置為360度攝像頭。

進一步的，上述系統還包括麥克風，所述麥克風與所述現場控制器連接。

進一步的，所述現場控制器或/和所述遠程控制器為個人計算機。

第二方面，本發明實施例還提供一種應用于上述混合動力整車控制器實車測試系統的方法，包括：