[發明專利]特征為掛車位置識別的栓鉤輔助系統在審
| 申請號： | 201811023449.4 | 申請日： | 2018-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN109466259A | 公開（公告）日： | 2019-03-15 |
| 發明（設計）人： | 張藝;埃里克·邁克爾·拉瓦伊 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | B60D1/36 | 分類號： | B60D1/36;B60D1/62;B60D1/01 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 | 代理人： | 劉小峰 |
| 地址： | 美國密歇根*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 掛車 捕獲圖像 輔助系統 控制器 成像器 顯示器 控制器識別 位置識別 預定頻率 位置處 栓鉤 種栓 捕獲 圖像 場景 安置 配置 | ||
1.一種栓鉤輔助系統，所述栓鉤輔助系統包括：
成像器，所述成像器用于捕獲包含掛車的后部車輛場景的圖像；
控制器，所述控制器用于處理所述捕獲圖像；
裝置，所述裝置安置在掛車位置處并且具有顯示器，所述顯示器被配置成以預定頻率并且在顏色上交替閃現形狀，其中所述控制器識別所述捕獲圖像中的所述形狀以確定所述掛車位置。
2.如權利要求1所述的栓鉤輔助系統，其中所述掛車位置包括掛車舌部。
3.如權利要求1所述的栓鉤輔助系統，其中所述形狀包括圓形形狀。
4.如權利要求3所述的栓鉤輔助系統，其中所述形狀在第一顏色與第二顏色之間交替。
5.如權利要求4所述的栓鉤輔助系統，其中所述第一顏色包括綠色并且所述第二顏色包括紅色。
6.如權利要求4所述的栓鉤輔助系統，其中所述控制器應用霍夫圓變換來檢測所述捕獲圖像中的一個或多個圓形形狀候選者。
7.如權利要求6所述的栓鉤輔助系統，其中所述控制器僅選擇具有所述第一顏色和所述第二顏色中的一者的所述一個或多個圓形形狀候選者。
8.如權利要求7所述的栓鉤輔助系統，其中所述控制器應用時間傅里葉變換來確定具有所述第一顏色和所述第二顏色中的一者的所述一個或多個圓形形狀候選者的頻率。
9.如權利要求8所述的栓鉤輔助系統，其中所述控制器將所述一個或多個圓形形狀候選者中頻率最佳匹配所述預定頻率的任一者識別為所述形狀。
10.如權利要求1-9中任一項所述的栓鉤輔助系統，其中如果所述控制器無法識別所述形狀，則所述控制器生成警報和故障排除指令中的至少一者。
11.如權利要求1-9中任一項所述的栓鉤輔助系統，所述栓鉤輔助系統還包括車輛顯示器，所述車輛顯示器用于顯示所述捕獲圖像中識別的所述形狀；以及用戶輸入裝置，所述用戶輸入裝置使得用戶能夠確認所述形狀的所述識別。
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