[發明專利]十字激光測量儀的檢驗和調節裝置

在審

• 申請號: 201811021036.2
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN108871380A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 盛冬平
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

本發明公開了一種十字激光測量儀的檢驗和調節裝置，包括標定屏、CCD相機、輸送線、工作臺、機器人裝置。標定屏的四條周邊設有高精度尺，CCD相機安裝在標定屏前的不同位置，輸送線用于輸送待檢和已檢十字激光測量儀，工作臺設置于輸送線旁；工作臺上設置有定位夾緊裝置；CCD相機對投射在標定屏上的激光線位置坐標進行識別和得出偏差，并將偏差反饋到工控機，工控機根據偏差值計算出包括扭矩、轉動圈數的參數來驅動螺絲刀進行調節，直到偏差值符合精度要求。本發明實現了自動化檢驗和調節；本發明排除了人工判斷和調節誤差，可以提高裝配和調節精度，保證產品質量一致性；采用了自動化流水線檢測，顯著了提高了生產率。

技術領域

本發明公開了一種檢驗和調節裝置，特別涉及一種十字激光測量儀的檢驗和調節裝置。

背景技術

十字激光測量儀(簡稱激光測量儀或測量儀)主要由擺體、水平和豎直激光頭、基座、可調支腳、微調螺旋等組成，其產品外形如圖1所示，內部結構如圖 2所示?？烧{支腳6和基座5間通過螺栓連接，保證基座5的水平高度以及與水平面的夾角可獲得調整；轉盤4底部裝有蝸輪，與微調螺桿10上的蝸桿嚙合，旋轉微調螺旋，便可微調豎直光線位置；轉盤4上安裝三根支柱2，支柱2上安裝電源板9，支柱2的頂端固定安裝支承套1，支撐套1通過短銷與套筒連接，且套筒可繞短銷轉動；擺體3上端通過另一短銷與套筒連接，且擺體3可繞該短銷轉動。水平線激光頭7與豎直線激光頭8均固定安裝在擺體3上，根據激光頭器的數量，激光測量儀可分為單線、2線、3線、4線、5線等系列激光測量儀。

十字激光測量儀激光頭選用一定波長的激光二極管，激光二極管封裝在激光頭中，并通過調節螺釘和擺體3連接。水平和垂直激光頭的調節螺釘的旋進與旋出帶動激光頭轉動，從而調整光線的位置。

十字激光測量儀上的激光二極管能夠發射出一束發散角很大的光束，該出射光束由于具有很大的發散角而在物體表面形成一條或兩條明亮的激光線，這樣的激光線是利用激光束經過特定的光學元件后可單向展寬的性質實現投射扇形激光面，在與物體表面交匯處而形成的，如圖3所示。

由于激光模組固定安裝在擺體上，而且是在高精度的工位上進行過精密調試使其在開機狀態下達到接近于完全垂直，儀器正常工作時由于擺體受自身重力影響而總是垂直向下，因此十字激光測量儀可以在物體表面投射出水平激光線7-1 和豎直激光線8-1，如圖4所示。其中，豎直激光線由上激光頭發射出。

在實際使用過程中，首先調平儀器，調節三個可調支腳使外殼頂部氣泡居中。對于十字激光測量儀，如果未放平或稍微傾斜，它就會發出警報聲。然后根據需要打開水平激光線或豎直激光線，如果要調整水平線高度就需要將儀器安裝在三腳支架上。

由于儀器零部件加工和裝配的誤差，激光測量儀的出射平面會偏離基準水平面，直接影響儀器的準確度與施工質量。激光測量儀因放置和裝配而產生的誤差體現在水平線的水平度和鉛垂線的鉛垂度。

目前激光測量儀在生產中的主要調節方法依舊依靠工人的人眼觀察和手工調節激光頭的調節螺絲來實現保證水平線的水平度和鉛垂度，但這種方法精度低，效率低下且勞動強度高。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種利用雙臂機器人、CCD 相機、定制化氣動夾緊機構和自動輸送線來實現十字激光測量儀的檢驗和調節的裝置及方法，從而提高裝配精度、降低勞動強度，提高生產效率。

本發明的技術方案如下：

十字激光測量儀的檢驗和調節裝置，包括標定屏、CCD相機、輸送線、工作臺、機器人裝置，所述標定屏的四條周邊設有高精度尺，所述CCD相機安裝在標定屏前的不同位置，所述輸送線用于輸送待檢和已檢十字激光測量儀，所述工作臺設置于輸送線旁；