[發明專利]十字激光測量儀的檢驗和調節裝置

在審

• 申請號: 201811021036.2
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN108871380A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 盛冬平
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.十字激光測量儀的檢驗和調節裝置，其特征在于：包括標定屏、CCD相機、輸送線、工作臺、機器人裝置，所述標定屏的四條周邊設有高精度尺，所述CCD相機安裝在標定屏前的不同位置，所述輸送線用于輸送待檢和已檢十字激光測量儀，所述工作臺設置于輸送線旁；

所述工作臺上設置有定位夾緊裝置，所述定位夾緊裝置包括底座、氣缸推進模塊、橡膠塊，所述橡膠塊固定于底座上，所述氣缸推進模塊包括推進氣缸、連桿機構和推進桿，所述推進氣缸通過連桿機構將推進力傳導至推進桿，推進桿的端部對十字激光測量儀施加朝向橡膠塊的推力，使十字激光測量儀被夾緊于橡膠塊和推進桿之間；

所述機器人裝置上安裝有機械夾爪和螺絲刀，所述機械夾爪用于抓取待測十字激光測量儀至工作臺，所述螺絲刀用于調節待檢十字激光測量儀的鉛垂度；

所述CCD相機對投射在標定屏上的激光線位置坐標進行識別和得出偏差，并將偏差反饋到工控機，工控機根據偏差值計算出包括扭矩、轉動圈數的參數來驅動螺絲刀進行調節，直到偏差值符合精度要求。

2.根據權利要求1所述的十字激光測量儀的檢驗和調節裝置，其特征在于：所述定位夾緊裝置還包括橡膠緩沖塊，所述推進桿的端部與橡膠緩沖塊相連。

3.根據權利要求2所述的十字激光測量儀的檢驗和調節裝置，其特征在于：所述橡膠塊朝向機器人裝置的一側為V字形。

4.根據權利要求1所述的十字激光測量儀的檢驗和調節裝置，其特征在于：所述偏差包括光線在水平方向的偏差和光線在垂直方向的偏差，其中：

光線在水平方向的偏差為：

光線在垂直方向的偏差為：

其中，m為水平線在檢測屏左端的刻度，n為水平線在檢測屏右端的刻度；r為豎直線在檢測屏上端的刻度，s在為豎直線在檢測屏下端的刻度。

5.根據權利要求1所述的十字激光測量儀的檢驗和調節裝置，其特征在于：所述十字激光測量儀上設置有擺體，所述擺體包括豎直線激光頭和水平線激光頭，所述激光頭上設置有調節片，所述豎直線激光頭和水平線激光頭的側部設置有若干調節孔，所述調節孔中設置有調節螺釘，通過控制調節螺釘的旋進與旋出，帶動調節片上下擺動，從而調節所述十字激光測量儀的光線位置。

6.根據權利要求1所述的十字激光測量儀的檢驗和調節裝置，其特征在于：所述機器人裝置采用具有多個自由度的雙臂協作機器人系統，將兩只手臂的關節速度和關節的驅動力作為所述機器人系統的輸入，將目標物的運動速度和所受的作用力作為其輸出，機械手臂末端的效應器在任務空間內運動，其位置和姿態由各驅動關節的位置決定。

7.根據權利要求1所述的十字激光測量儀的檢驗和調節裝置，其特征在于：所述定位夾緊裝置由氣動系統驅動。

8.根據權利要求7所述的十字激光測量儀的檢驗和調節裝置，其特征在于：所述氣動系統包括氣源裝置、單向閥、減壓閥、氣罐、三位四通電磁閥、二位四通電磁閥，氣源裝置輸送壓力氣體，通過單向閥和減壓閥獲得需要的氣壓進入氣罐，當三位四通電磁閥斷電時，氣缸活塞禁止不動；當三位四通電磁閥左位得電且二位四通電磁閥斷電時，氣缸活塞慢速右移；當三位四通電磁閥左位得電且二位四通電磁閥得電時，氣缸活塞快速左移。

9.根據權利要求8所述的十字激光測量儀的檢驗和調節裝置，其特征在于：還包括：

分水濾氣器，氣體經分水濾氣器去除水分；

調速閥，通過調節回路中的調速閥，改變氣缸活塞右移速度；

溢流閥，溢流閥起過載保護作用。