[發明專利]實現機器人動作和語音同步的方法、系統及設備

在審

• 申請號: 201811020726.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109202925A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 宋亞楠;邱楠;邵浩;梁劍華;鄒創華;程謙;劉海峽
• 申請（專利權）人: 深圳狗尾草智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 安娜

本發明提供了一種實現機器人動作和語音同步的方法、系統及設備。所述方法，包括：建立關于機器人動作的動作列表；根據所述動作列表，建立關于所述機器人語音的語音列表；根據所述動作列表，控制所述機器人執行具體動作；根據所述具體動作、所述動作列表和所述語音列表，控制所述機器人同步播放所述具體動作對應的具體語音，實現所述機器人動作和語音的同步。通過建立機器人的動作列表和語音列表，能夠根據機器人的具體動作、動作列表和語音列表，控制機器人同步播放具體動作和相應的具體語音，實現機器人動作和語音的同步。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體涉及一種實現機器人動作和語音同步的方法、系統及設備。

背景技術

目前，用戶對智能機器人等人機交互設備的使用體驗越來越高，機器人經常會通過展示表情、動作等方式滿足用戶要求，但是，現有技術中，機器人的動作和語言速度較慢，經常會出現動作和語音不同步，用戶體驗較差。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種實現機器人動作和語音同步的方法、系統及設備，能夠更好地實現機器人動作和語音的同步。

第一方面，本發明提供了一種實現機器人動作和語音同步的方法，包括：

建立關于機器人動作的動作列表；

根據所述動作列表，建立關于所述機器人語音的語音列表；

根據所述動作列表，控制所述機器人執行具體動作；

根據所述具體動作、所述動作列表和所述語音列表，控制所述機器人同步播放所述具體動作對應的具體語音，實現所述機器人動作和語音的同步。

可選的，所述動作列表，包括：動作和動作時間；所述語音列表，包括：語音和語音時間。

可選的，在根據所述動作列表，建立關于所述機器人語音的語音列表的步驟之前，還包括：

建立關于機器人動作和語音的雙向通信通道；

所述根據所述動作列表，建立關于所述機器人語音的語音列表，包括：

基于所述雙向通信通道，根據所述動作列表，建立關于所述機器人語音的語音列表。

可選的，所述建立關于機器人動作的動作列表，包括：

獲取機器人的生活周期信息；

根據所述生活周期信息，生成生活動作列表；

根據所述生活動作列表，建立關于所述機器人動作的動作列表。

可選的，所述根據所述生活動作列表，建立關于所述機器人動作的動作列表，包括：

從所述生活動作列表中按順序獲取預設時間段內所述機器人的動作和動作時間；

根據獲取的動作和動作時間，建立關于所述機器人動作的動作列表。

可選的，還包括：

接收用戶輸入的動作指令；

根據所述動作指令，停止執行所述動作列表中的動作，執行所述動作指令對應的動作；

執行完所述動作指令對應的動作后，根據所述動作指令對應動作的執行時間，計算將要執行的所述動作列表對應的動作時間；

根據計算的所述動作時間，執行對應的動作和語音。

可選的，所述基于所述雙向通信通道，根據所述動作列表，建立關于所述機器人語音的語音列表，包括：

基于所述雙向通信通道，根據所述動作列表中的動作和動作時間的順序，生成相應的語音和語音時間；