[發(fā)明專利]實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動作和語音同步的方法、系統(tǒng)及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811020726.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109202925A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋亞楠;邱楠;邵浩;梁劍華;鄒創(chuàng)華;程謙;劉海峽
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳狗尾草智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 安娜

1.一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動作和語音同步的方法，其特征在于，包括：

建立關(guān)于機(jī)器人動作的動作列表；

根據(jù)所述動作列表，建立關(guān)于所述機(jī)器人語音的語音列表；

根據(jù)所述動作列表，控制所述機(jī)器人執(zhí)行具體動作；

根據(jù)所述具體動作、所述動作列表和所述語音列表，控制所述機(jī)器人同步播放所述具體動作對應(yīng)的具體語音，實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人動作和語音的同步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述動作列表，包括：動作和動作時間；所述語音列表，包括：語音和語音時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述動作列表，建立關(guān)于所述機(jī)器人語音的語音列表的步驟之前，還包括：

建立關(guān)于機(jī)器人動作和語音的雙向通信通道；

所述根據(jù)所述動作列表，建立關(guān)于所述機(jī)器人語音的語音列表，包括：

基于所述雙向通信通道，根據(jù)所述動作列表，建立關(guān)于所述機(jī)器人語音的語音列表。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立關(guān)于機(jī)器人動作的動作列表，包括：

獲取機(jī)器人的生活周期信息；

根據(jù)所述生活周期信息，生成生活動作列表；

根據(jù)所述生活動作列表，建立關(guān)于所述機(jī)器人動作的動作列表。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述生活動作列表，建立關(guān)于所述機(jī)器人動作的動作列表，包括：

從所述生活動作列表中按順序獲取預(yù)設(shè)時間段內(nèi)所述機(jī)器人的動作和動作時間；

根據(jù)獲取的動作和動作時間，建立關(guān)于所述機(jī)器人動作的動作列表。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

接收用戶輸入的動作指令；

根據(jù)所述動作指令，停止執(zhí)行所述動作列表中的動作，執(zhí)行所述動作指令對應(yīng)的動作；

執(zhí)行完所述動作指令對應(yīng)的動作后，根據(jù)所述動作指令對應(yīng)動作的執(zhí)行時間，計(jì)算將要執(zhí)行的所述動作列表對應(yīng)的動作時間；

根據(jù)計(jì)算的所述動作時間，執(zhí)行對應(yīng)的動作和語音。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述雙向通信通道，根據(jù)所述動作列表，建立關(guān)于所述機(jī)器人語音的語音列表，包括：

基于所述雙向通信通道，根據(jù)所述動作列表中的動作和動作時間的順序，生成相應(yīng)的語音和語音時間；

根據(jù)生成的語音和語音時間，建立關(guān)于所述機(jī)器人語音的語音列表。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述具體動作、所述動作列表和所述語音列表，控制所述機(jī)器人同步播放所述具體動作對應(yīng)的具體語音，實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人動作和語音的同步，包括：

根據(jù)所述具體動作，在所述動作列表中找到所述具體動作對應(yīng)的動作時間；

利用所述動作時間和所述語音列表中的語音時間，在所述語音列表中查找所述具體動作相對應(yīng)的具體語音；

控制所述機(jī)器人同步播放查找到的所述具體動作對應(yīng)的所述具體語音。

9.一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動作和語音同步的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

動作列表建立模塊，用于建立關(guān)于機(jī)器人動作的動作列表；

語音列表建立模塊，用于根據(jù)所述動作列表，建立關(guān)于所述機(jī)器人語音的語音列表；

第一動作執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述動作列表，控制所述機(jī)器人執(zhí)行具體動作；

語音播放模塊，用于根據(jù)所述具體動作、所述動作列表和所述語音列表，控制所述機(jī)器人同步播放所述具體動作對應(yīng)的具體語音，實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人動作和語音的同步。

10.一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動作和語音同步的設(shè)備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8之一所述的方法。