[發(fā)明專利]萬(wàn)向車(chē)臺(tái)緊急扶持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811019793.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109322513B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 豐其云;吳立鋒;劉榛;吳正平;宋耀軍;張航;王燚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大豐實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): E04H3/28
• 分類號(hào): E04H3/28
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 吳曉微

1.一種萬(wàn)向車(chē)臺(tái)緊急扶持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括：

萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，設(shè)置在舞臺(tái)的導(dǎo)軌上，用于在舞臺(tái)的導(dǎo)軌上進(jìn)行各個(gè)方向的移動(dòng)；

直流控制電機(jī)，與所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)連接，用于為所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)的各個(gè)方向的移動(dòng)提供助力；

現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)構(gòu)，用于面向萬(wàn)向車(chē)臺(tái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)攝像，以獲得相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)車(chē)臺(tái)圖像，并輸出所述現(xiàn)場(chǎng)車(chē)臺(tái)圖像；

第一分析設(shè)備，與所述現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)構(gòu)連接，用于對(duì)所述現(xiàn)場(chǎng)車(chē)臺(tái)圖像的對(duì)比度進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果作為實(shí)時(shí)對(duì)比度輸出；

第二分析設(shè)備，分別與所述現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)構(gòu)和所述第一分析設(shè)備連接，用于接收所述實(shí)時(shí)對(duì)比度和所述現(xiàn)場(chǎng)車(chē)臺(tái)圖像，并基于所述實(shí)時(shí)對(duì)比度對(duì)所述現(xiàn)場(chǎng)車(chē)臺(tái)圖像進(jìn)行均勻分塊處理，以獲得相應(yīng)的多個(gè)子圖像；

第一處理設(shè)備，與所述第二分析設(shè)備連接，用于接收所述多個(gè)子圖像，并針對(duì)每一個(gè)子圖像執(zhí)行以下處理：獲取所述子圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的R通道值，將所述子圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的R通道值相加，將相加后的結(jié)果作為所述子圖像的顏色參數(shù)輸出；

第二處理設(shè)備，與所述第一處理設(shè)備連接，用于接收各個(gè)子圖像的各個(gè)顏色參數(shù)，并在所有顏色參數(shù)落在預(yù)設(shè)參數(shù)閾值范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)出第一控制信號(hào)，以及在存在顏色參數(shù)落在預(yù)設(shè)參數(shù)閾值范圍外時(shí)，發(fā)出第二控制信號(hào)；

數(shù)據(jù)輸出設(shè)備，分別與所述第二處理設(shè)備和所述現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)構(gòu)連接，用于在接收到所述第一控制信號(hào)時(shí)，將調(diào)焦提示信息發(fā)送給所述現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)構(gòu)，還用于在接收到所述第二控制信號(hào)時(shí)，不發(fā)送任何信息給所述現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)構(gòu)；

噪聲類型檢測(cè)設(shè)備，與所述現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)構(gòu)連接，用于接收所述現(xiàn)場(chǎng)車(chē)臺(tái)圖像，對(duì)所述現(xiàn)場(chǎng)車(chē)臺(tái)圖像進(jìn)行噪聲類型分析，以獲得所述現(xiàn)場(chǎng)車(chē)臺(tái)圖像中各種噪聲類型以及每一種噪聲類型對(duì)應(yīng)的最大幅值；

噪聲幅值測(cè)量設(shè)備，與所述噪聲類型檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述現(xiàn)場(chǎng)車(chē)臺(tái)圖像中各種噪聲類型以及每一種噪聲類型對(duì)應(yīng)的最大幅值，基于最大幅值的從大到小的順序?qū)λ龈鞣N噪聲類型進(jìn)行排序，將序號(hào)前三的三種噪聲類型作為三種待處理噪聲類型輸出；

靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)類型權(quán)重對(duì)照表，所述類型權(quán)重對(duì)照表保存了每一種噪聲類型對(duì)二值化閾值的影響權(quán)重，還用于預(yù)先存儲(chǔ)了初始化二值化閾值；

初值提取設(shè)備，與所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備連接，用于獲取所述初始化二值化閾值；

初值修正設(shè)備，分別與所述初值提取設(shè)備和所述噪聲幅值測(cè)量設(shè)備連接，用于接收所述三種待處理噪聲類型，基于所述類型權(quán)重對(duì)照表確定所述三種待處理噪聲類型分別對(duì)應(yīng)的三個(gè)影響權(quán)重，并采用所述三個(gè)影響權(quán)重對(duì)所述初始化二值化閾值進(jìn)行按順序的修正處理，以獲得修正處理完畢后的修正化閾值，并輸出所述修正化閾值；

閾值執(zhí)行設(shè)備，與所述初值修正設(shè)備連接，采用所述修正化閾值對(duì)所述現(xiàn)場(chǎng)車(chē)臺(tái)圖像執(zhí)行二值化處理，以獲得處理后圖像，并輸出所述處理后圖像；

輪廓搜索設(shè)備，與所述閾值執(zhí)行設(shè)備連接，用于接收所述處理后圖像，對(duì)所述處理后圖像進(jìn)行均勻式分塊處理，以獲得各個(gè)圖像分塊，對(duì)每一個(gè)圖像分塊執(zhí)行以下操作：檢測(cè)所述圖像分塊中各個(gè)點(diǎn)是否為邊緣點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)所述圖像分塊中的邊緣點(diǎn)的數(shù)量，當(dāng)所述邊緣點(diǎn)的數(shù)量大于等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時(shí)，將所述圖像分塊標(biāo)記為輪廓分塊，以及當(dāng)所述邊緣點(diǎn)的數(shù)量小于所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時(shí)，將所述圖像分塊標(biāo)記為非輪廓分塊；

定向處理設(shè)備，與所述輪廓搜索設(shè)備連接，用于接收各個(gè)輪廓分塊以及各個(gè)非輪廓分塊，對(duì)于每一個(gè)輪廓分塊執(zhí)行以下操作：測(cè)量所述輪廓分塊的對(duì)比度，基于所述對(duì)比度確定所述輪廓分塊中的高頻分布頻段，以作為所述輪廓分塊的目標(biāo)頻段，對(duì)所述輪廓分塊執(zhí)行基于所述目標(biāo)頻段的高通濾波處理，以獲得對(duì)應(yīng)的高通濾波分塊，還用于將所述輪廓分塊逐像素減去所述高通濾波分塊，以獲得并輸出對(duì)應(yīng)的低通濾波分塊，對(duì)所述高通濾波分塊進(jìn)行特征加強(qiáng)處理，以獲得并輸出對(duì)應(yīng)的特征加強(qiáng)分塊，還用于將所述特征加強(qiáng)分塊與所述低通濾波分塊逐像素相加，以獲得所述輪廓分塊對(duì)應(yīng)的局部加強(qiáng)分塊；

圖像恢復(fù)設(shè)備，與所述定向處理設(shè)備連接，用于接收各個(gè)非輪廓分塊，以及接收各個(gè)輪廓分塊分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)局部加強(qiáng)分塊，將所述各個(gè)非輪廓分塊與所述各個(gè)局部加強(qiáng)分塊整合，以獲得分塊整合圖像，并輸出所述分塊整合圖像；

傾角測(cè)量設(shè)備，與所述圖像恢復(fù)設(shè)備連接，用于接收所述分塊整合圖像，對(duì)基于預(yù)設(shè)萬(wàn)向車(chē)臺(tái)外形從所述分塊整合圖像中檢測(cè)出萬(wàn)向車(chē)臺(tái)對(duì)象，并從所述分塊整合圖像中分割出只包括所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)對(duì)象的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)圖案，將所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)圖案與所述預(yù)設(shè)萬(wàn)向車(chē)臺(tái)外形進(jìn)行形狀對(duì)比，以確定所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)圖案對(duì)應(yīng)的車(chē)臺(tái)傾角；

緊急扶持設(shè)備，與所述傾角測(cè)量設(shè)備連接，設(shè)置在所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)的下方，用于接收所述車(chē)臺(tái)傾角，并在所述車(chē)臺(tái)傾角大于等于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)，對(duì)所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)實(shí)施與所述車(chē)臺(tái)傾角相對(duì)應(yīng)的扶持操作；

其中，在所述緊急扶持設(shè)備中，對(duì)所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)實(shí)施與所述車(chē)臺(tái)傾角相對(duì)應(yīng)的扶持操作包括：所述車(chē)臺(tái)傾角越大，對(duì)所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)實(shí)施與所述車(chē)臺(tái)傾角相對(duì)應(yīng)的扶持操作的力度越大。