[發明專利]一種用于水杯杯蓋檢測安裝的輸送裝置

在審

• 申請號: 201811017891.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN108928628A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 王從銀
• 申請（專利權）人: 王從銀
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G37/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于水杯杯蓋檢測安裝的輸送裝置，其特征在于，該裝置包括杯蓋放置機構、頂升機構和移動基板，所述的移動基板的內外兩側分別設置有第三移動導軌，第三移動導軌上設置有第三移動滑塊，在第三移動滑塊上設置有杯蓋放置板，兩個杯蓋放置機構設置在杯蓋放置板上，杯蓋放置板上連接設置有氣缸推動杯蓋放置板在第三移動導軌上運動；

所述的杯蓋放置機構包括第二軸支撐座、第二導向桿、前放置組件、后放置組件和第一止位塊，前、后放置組件結構相同呈前后對稱關系；第二軸支撐座呈矩陣式固定在杯蓋放置板左側設置的矩形孔周圍，第二導向桿縱向固定在第二軸支撐座上；第一止位塊固定在杯蓋放置板左側設置的矩形孔的右側，位于第二導向桿兩側，并上下錯開固定，用于限制前、后放置組件移動的極限位置；前放置組件包括第五氣缸、第五氣缸安裝板、第三推塊、第一推板、第二軸承固定座組件、定位安裝件和杯蓋定位安裝件；第五氣缸通過固定在杯蓋放置板前側面的第五氣缸安裝板進行固定，第三推塊前側與第五氣缸的輸出端相連，第三推塊下側面與第一推板相連；定位安裝件固定安裝在推板的中間位置處，杯蓋定位安裝件安裝在定位安裝件上；第一推板固定在第二軸承固定座組件上，第二軸承固定座組件套在第二導向桿上；前放置組件使用時，在第五氣缸的作用下，第三推塊帶動第一推板以第二軸承固定座組件為輔助沿第二導向桿前后移動，使定位安裝件和杯蓋定位安裝件也跟著前后移動；

頂升機構包括固定治具、第二推板、第六氣缸、第六氣缸豎直安裝板、橫向安裝板、第三軸支撐座、第三導向桿、第七氣缸、第七氣缸安裝板和第二支撐立柱；固定治具對稱安裝在第二推板中間兩側，第二推板固定在第六氣缸上端，第六氣缸固定在第六氣缸豎直安裝板上，第六氣缸豎直安裝板豎直固定在橫向安裝板上；第三導向桿通過第三軸支撐座固定在橫向安裝板下端面兩側，貫穿第七氣缸安裝板；第七氣缸固定在第七氣缸安裝板的中間位置處，伸縮端與橫向安裝板中間位置相連，第二支撐立柱上下端分別連接移動基板和第七氣缸安裝板；頂升機構使用時，通過第七氣缸的作用推動橫向安裝板向上移動，從而使固定治具隨著第六氣缸的上升而上升，完成頂升動作。

2.根據權利要求所述的一種用于水杯杯蓋檢測安裝的輸送裝置，其特征在于，該裝置還包括杯蓋搬移裝置包括第五固定組件、安裝基板、第四伺服電機、傳送組件、同步帶固定、第七移動導軌、第七移動滑塊、第五緩沖器、移動板、第十六氣缸和第三固定夾板；安裝基板固定在第五固定組件上端面，第四伺服電機通過固定件固定在安裝基板上表面最左側，第四伺服電機的輸出端與傳送組件左端相嚙合，傳送組件右端通過固定在安裝基板右側的同步帶固定進行固定，第七移動導軌固定在安裝基板上，第七移動滑塊活動連接在第七移動導軌，第五緩沖器設置在第七移動導軌兩端；移動板下端面連接著第七移動滑塊，移動板后端固定在傳送組件中的同步帶上，隨著傳送組件的轉動而左右移動，移動板前端面左右兩側分別設置第十六氣缸，第三固定夾板固定在第十六氣缸輸出端；杯蓋搬移裝置使用時，第四伺服電機驅動傳動組件轉動，移動板隨著傳動組件的轉動而沿著第七移動導軌左右移動；通過第十六氣缸推動第三固定夾板向內側伸長對固定治具上的杯蓋進行夾取。