[發明專利]一種物品移動裝置

有效

• 申請號: 201811015663.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109019020B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王志偉;王森;瞿瑞庚;孫喬波;王建華;王旭斌
• 申請（專利權）人: 網易（杭州）網絡有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李欣

1.一種物品移動裝置，其特征在于，包括：

基座；

設置在所述基座上且沿所述基座周向分布的至少三個豎直導軌，每個豎直導軌上設有滑塊，且所述滑塊與相應的豎直導軌滑動連接；

用于獲取物品的取料機構，所述取料機構與每個滑塊之間設有連桿，所述連桿的第一端分別與對應的滑塊轉動連接，所述連桿的第二端均與所述取料機構轉動連接；

與所述滑塊一一對應的驅動裝置，用于驅動對應的滑塊沿所述豎直導軌滑動，以通過所述連桿帶動所述取料機構進行移動；

圖像采集裝置，設置在所述取料機構上，用于采集存儲有目標物品的儲貨機構的圖像，以獲取所述目標物品的位置信息；

所述取料機構包括：

底座，所述底座與每個連桿的第二端轉動連接；

設置在所述底座上的吸附組件以及與所述吸附組件連通的氣泵，所述氣泵用于排出所述吸附組件內的空氣，使所述吸附組件吸附所述物品；或者，所述氣泵用于向所述吸附組件內充入空氣，使所述吸附組件上的物品脫離；

所述吸附組件包括吸嘴以及設置在所述吸嘴上的氣管，且所述底座上設有通孔，所述氣管穿過所述通孔后與所述氣泵連通；

所述吸嘴由柔性材料制作而成，且所述吸嘴的外壁為折疊狀結構；

所述吸嘴與所述底座之間還設有支架，所述支架具有鏤空結構，所述氣管穿過所述支架，并通過所述底座上的通孔與所述氣泵連通；

所述支架包括第一固定板、第二固定板以及設置在所述第一固定板和所述第二固定板之間的連接板，所述連接板圍成筒狀，并設有孔結構。

2.如權利要求1所述的物品移動裝置，其特征在于，所述底座與所述每個滑塊之間設置的連桿的數量為兩個，且兩個所述連桿平行設置。

3.如權利要求2所述的物品移動裝置，其特征在于，針對所述底座與所述每個滑塊之間設置的兩個連桿，所述底座上設有與所述兩個連桿對應的凸臺，所述兩個連桿分別轉動連接在所述對應的凸臺的兩側。

4.如權利要求1所述的物品移動裝置，其特征在于，所述連桿的第一端分別與對應的滑塊通過第一關節軸承轉動連接，所述連桿的第二端均與所述取料機構通過第二關節軸承轉動連接。

5.如權利要求1所述的物品移動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括沿所述豎直導軌設置的皮帶以及驅動所述皮帶傳動的驅動電機，且所述滑塊固定在所述皮帶上。

6.如權利要求1所述的物品移動裝置，其特征在于，所述每個豎直導軌上設有零位，對于每一個物品，所述驅動裝置還用于在所述取料機構將所述物品移動到指定的位置并釋放所述物品后，驅動對應的滑塊回歸到零位。

7.如權利要求1至6任一項所述的物品移動裝置，其特征在于，還包括固定架，所述固定架與所述基座相對設置，且與每個豎直導軌固定連接。