[發明專利]一種上肢康復訓練器

有效

• 申請號: 201811010255.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109248043B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 徐雨鋒
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H23/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李廳

1.一種上肢康復訓練器，包括支撐腿、座墊、靠背，所述座墊安裝在支撐腿的上端，所述靠背上端的左右兩側均安裝有手臂恢復機構，其特征在于，所述座墊的后側沿豎直方向設有橫截面為非圓形的插接槽，所述靠背的下端設有滑動連接在所述插接槽內的第一齒條；所述座墊的下表面通過支撐板安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸上安裝有與所述第一齒條嚙合的第一齒輪；

所述手臂恢復機構均包括連接板、第一放置板、第二放置板、第三放置板、第四放置板、第五放置板、滑塊、第一電動推桿、以及沿水平方向安裝在靠背后側的滑軌，所述滑塊滑動連接在所述滑軌上，所述靠背上設有用于驅動滑塊沿滑軌運動的第四電動推桿；所述滑塊的上下兩側面上設有向靠背前側方向延伸的弧形支撐板，所述弧形支撐板上設有向靠背前側方向延伸的弧形滑槽；所述連接板上在其上下兩側的中間位置設有滑動連接在所述弧形滑槽內的圓柱凸起；所述第一電動推桿的一端鉸接在滑塊上、另一端與所述連接板的一端鉸接；

所述第一放置板安裝在連接板的另一端上，所述連接板上安裝有用于驅動第一放置板轉動的第二驅動電機；所述第二放置板轉動連接在第一放置板的內圓周側面上，所述第二放置板的外圓周側面上設有傳動凸齒，所述第一放置板的外側面上在所述傳動凸齒處設有第一開口槽，所述第一放置板上在所述第一開口槽處安裝第三驅動電機，所述第三驅動電機的輸出軸上安裝有與所述傳動凸齒嚙合的用于驅動第二放置板轉動的第二齒輪；

所述第二放置板上在遠離第三驅動電機的一端沿第二放置板轉動的軸線方向設有第二齒條，所述第三放置板上設有用于第二齒條插接的第一滑槽；所述第三放置板的外側面上設有與所述第一滑槽連通的第二開口槽，所述第三放置板上在第二開口槽處安裝有第四驅動電機，所述第四驅動電機的輸出軸上安裝有與所述第二齒條嚙合的第三齒輪；

所述第三放置板上在遠離第二放置板的一端設有第一支撐臂，所述第四放置板上設有與所述第一支撐臂鉸接的第二支撐臂；所述第三放置板上設有相互配合用于驅動第四放置板繞第一支撐臂和第二支撐臂的鉸接軸轉動的第二電動推桿和第三電動推桿；所述第四放置板上在遠離第三放置板的一端沿第二齒條的長度方向設有第三齒條，所述第五放置板上設有用于第三齒條插接的第二滑槽，所述第五放置板的側面上設有與所述第二滑槽連通的第三開口槽，所述第五放置板上在所述第三開口槽處安裝有第五驅動電機，所述第五驅動電機的輸出軸上安裝有與所述第三齒條嚙合的第四齒輪；所述第五放置板上在遠離第四放置板的一端設有第三支撐臂，所述第三支撐臂上安裝有第六放置板，以及用于驅動第六放置板轉動的第六驅動電機。

2.如權利要求1所述的上肢康復訓練器，其特征在于，所述第一放置板的內圓周側面上沿圓周方向設有轉動滑槽，所述第二放置板設置在所述轉動滑槽內；所述第一放置板的內圓周側面上在遠離第二驅動電機的一端設有限位凸起，所述第二放置板的外側面上沿圓周方向設有與所述限位凸起配合的限位滑槽；所述第一放置板的內圓周側面上設有用于將所述第二放置板壓緊在轉動滑槽內的弧形壓板。

3.如權利要求1所述的上肢康復訓練器，其特征在于，所述第三放置板上設有第一固定帶；所述第四放置板上設有第二固定帶；所述第五放置板上設有第三固定帶；所述第六放置板上設有第四固定帶。