[發明專利]一種易于多種機械臂收納存儲裝置

在審

• 申請號: 201811007862.1
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN108974659A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 陳律希
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B65D81/18
• 分類號: B65D81/18;B65D81/05;B65D81/34;B65D81/26;B65D85/00;B05C11/00
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本發明公開了一種易于多種機械臂收納存儲裝置，包括收納主體、推拉門、資料臺、下基座、放置臺、底座、滑軌、放置箱、干燥機構、吊臺、上基座、保護墊、緩沖柱、頂蓋、下空腔、橡膠球、上空腔、安裝座、氣缸、伸縮桿和限位孔，所述下基座的中心設置有資料臺，所述下基座的頂部安裝有收納主體，所述收納主體的一側安裝有推拉門，所述推拉門的底部安裝有滑軌，本發明解決了現有的機械臂收納存儲裝置，結構較為單一，功能相對較少，一般根據需要收納的機械臂尺寸及規格，進行制作相對應的收納存儲裝置，造成了存儲工序復雜的問題，同時現有的收納存儲裝置不具有除濕的功能，當存儲時間過久，因潮濕空氣對機械臂的氧化原因，極易出現銹蝕損壞的問題。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，具體為一種易于多種機械臂收納存儲裝置。

背景技術

機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

現有技術中，不論是剛制作完成的機械臂，還是已經投入工作的機械臂，均需要進行收納存儲，現有的機械臂收納存儲裝置，結構較為單一，功能相對較少，一般根據需要收納的機械臂尺寸及規格，進行制作相對應的收納存儲裝置，造成了存儲工序復雜的問題，同時現有的收納存儲裝置不具有除濕的功能，當存儲時間過久，因潮濕空氣對機械臂的氧化原因，極易出現銹蝕損壞的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種易于多種機械臂收納存儲裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的機械臂收納存儲裝置，結構較為單一，功能相對較少，一般根據需要收納的機械臂尺寸及規格，進行制作相對應的收納存儲裝置，造成了存儲工序復雜的問題，同時現有的收納存儲裝置不具有除濕的功能，當存儲時間過久，因潮濕空氣對機械臂的氧化原因，極易出現銹蝕損壞的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種易于多種機械臂收納存儲裝置，包括收納主體、推拉門、資料臺、下基座、放置臺、底座、滑軌、放置箱、干燥機構、吊臺、上基座、保護墊、緩沖柱、頂蓋、下空腔、橡膠球、上空腔、安裝座、氣缸、伸縮桿和限位孔，所述下基座的中心設置有資料臺，所述下基座的頂部安裝有收納主體，所述收納主體的一側安裝有推拉門，所述推拉門的底部安裝有滑軌，所述滑軌設置在底座的頂部一側，所述底座的頂部安裝有放置臺，所述放置臺的一側放置有放置箱，所述放置箱的頂部安裝有頂蓋，所述放置箱的內部設置有保護墊，所述保護墊的內部嵌入安裝有緩沖柱，所述緩沖柱的內部開設有上空腔，所述上空腔的下方開設有下空腔，所述上空腔和上空腔內部均完全填充有橡膠球，所述推拉門的頂部安裝有上基座，所述上基座的底部安裝有氣缸，所述氣缸的頂部固定安裝有安裝座，所述氣缸的底部中心嵌入安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端安裝有吊臺，所述吊臺的內部開設有限位孔，所述收納主體的側壁嵌入安裝有干燥機構，所述干燥機構由加熱網、電機、安裝臺和離心風機組成，所述干燥機構內部嵌入安裝有安裝臺，所述安裝臺的一側安裝有電機，所述電機的輸出軸與離心風機固定安裝，所述離心風機的一側設置有加熱網。

優選的，所述安裝座的頂部開設有內螺紋，所述上基座的底部設置有螺紋柱，所述內螺紋與螺紋柱配合使用。

優選的，所述下空腔設置有兩個，所述橡膠球的內部開設有空腔。

優選的，所述收納主體設置有四個，且呈環形陣列分布。

優選的，所述推拉門的一側設置有密碼鎖，且密碼鎖為機械類密碼鎖、電子類密碼鎖、刷卡式密碼鎖和指紋類密碼鎖中的一種。

優選的，所述資料臺的頂部放置有資料本。

優選的，所述干燥機構的一側嵌入安裝有散熱孔，且散熱孔的內部設置有防塵內芯，所述加熱網的一側設置有導風板。