[發明專利]基于舞臺人物定位的組合燈具左右追光機構

有效

• 申請號: 201811006962.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109140366B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 謝海歧;朱國良;薛煥新;黃學通;吳立鋒;張震;何海雅
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: F21S10/00
• 分類號: F21S10/00;F21V14/00;G06K9/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/68;F21W131/105
• 代理公司: 33239 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳曉微

1.一種基于舞臺人物定位的組合燈具左右追光機構，包括：

組合燈具，包括左側轉動燈和右側轉動燈，所述左側轉動燈包括左側固定板、左側轉盤和左側驅動電機，所述右側轉動燈包括右側固定板、右側轉盤和右側驅動電機；

所述組合燈具中，所述左側驅動電機與所述左側轉盤連接，用于基于接收到的左側定位數據控制所述左側轉盤的轉動，所述右側驅動電機與所述右側轉盤連接，用于基于接收到的右側定位數據控制所述右側轉盤的轉動；

數據采集設備，用于對舞臺進行圖像數據采集，以獲得并輸出相應的高清采集圖像；

數據抽取設備，與所述數據采集設備連接，用于獲取時間上連續的多幀高清采集圖像；

數據分析設備，與所述數據抽取設備連接，用于對每一幀高清采集圖像執行以下操作：確定所述高清采集圖像的各個像素點的各個灰度值，基于所述各個像素點的各個灰度值對所述高清采集圖像進行直方圖處理，以獲得對應的直方圖分布圖；

數據比較設備，與所述數據分析設備連接，用于獲取多幀高清采集圖像分別對應的各個直方圖分布圖，對所述各個直方圖分布圖進行變化程度分析，以獲取圖像級變化程度，并在所述圖像級變化程度超限時，發出位置校正信號，以及所述圖像級變化程度未超限時，發出位置保持信號；

云臺控制設備，與所述數據采集設備的云臺連接，還與所述數據比較設備連接，用于在接收到所述位置校正信號時，根據所述圖像級變化程度對所述云臺的位置進行相應的校正；

數據提取設備，與所述數據采集設備連接，用于接收高清采集圖像，獲取所述高清采集圖像的各個像素點的各個亮度值，對所述各個亮度值執行均方差計算，將獲得的均方差的數值作為參考數據輸出；

數據分割設備，與所述數據提取設備連接，用于接收所述高清采集圖像和所述參考數據，基于所述參考數據對所述高清采集圖像進行均勻式分割，以獲得多個分割碎片，其中，所述參考數據越大，對所述高清采集圖像進行均勻式分割獲得的分割碎片的數量越多；

信噪比檢測設備，與所述數據分割設備連接，用于接收所述多個分割碎片，針對每一個分割碎片，檢測所述分割碎片中幅值排名前五的五種噪聲類型，基于所述五種噪聲類型分別對應的幅值確定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比確定對所述分割碎片進行背景分割的閾值大小；

背景剝離設備，與所述信噪比檢測設備連接，用于針對每一個分割碎片，基于確定的閾值對所述分割碎片執行背景分割處理以獲得對應的前景碎片，并將各個分割碎片的各個前景碎片進行擬合，以獲得前景檢測圖像，并輸出所述前景檢測圖像；

MS存儲芯片，分別與所述信噪比檢測設備和所述背景剝離設備連接，用于存儲所述信噪比檢測設備確定的各個分割碎片的各個閾值；

自適應均衡設備，與所述背景剝離設備連接，用于接收所述前景檢測圖像，并對所述前景檢測圖像進行自適應均衡處理，以獲得相應的均衡圖像，并輸出所述均衡圖像；

舞臺劃分設備，與所述自適應均衡設備連接用于接收所述均衡圖像，基于預設舞臺中心軸形狀從所述均衡圖像中識別出舞臺中心軸位置，并基于所述舞臺中心軸位置將所述均衡圖像劃分為左側圖像和右側圖像；

左右側定位設備，與所述舞臺劃分設備連接，用于接收所述均衡圖像、所述左側圖像和所述右側圖像，基于預設人體亮度閾值范圍從所述均衡圖像中識別出多個人體目標，并將左側圖像中的人體目標出現最多的區域作為左側區域，將右側圖像中的人體目標出現最多的區域作為右側區域，基于所述左側區域的形心在所述左側圖像中的位置確定所述左側定位數據，還基于所述右側區域的形心在所述右側圖像中的位置確定所述右側定位數據。

2.如權利要求1所述的基于舞臺人物定位的組合燈具左右追光機構，其特征在于：

所述左右側定位設備分別與所述左側驅動電機和所述右側驅動電機連接，用于發送所述左側定位數據和所述右側定位數據。

3.如權利要求2所述的基于舞臺人物定位的組合燈具左右追光機構，其特征在于：

所述數據提取設備、所述數據分割設備、所述信噪比檢測設備和所述背景剝離設備被集成在同一塊集成電路板上。