[發明專利]一種運輸裝置的底盤組件及運輸裝置

在審

• 申請號: 201810998655.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108945159A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 孫浪浪
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D63/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種運輸裝置的底盤組件及運輸裝置，屬于運輸裝置技術領域，為解決現有運輸裝置的底盤組件易打滑等問題而設計。本發明運輸裝置的底盤組件包括底盤、電機組件和設置于底盤下部的第一車輪組、第二車輪組和電機組件；第一車輪組包含有與地表面相接觸的第一車輪，第一車輪組通過連桿組件與底盤機械連接；第二車輪組包含有與地表面相接觸的第二車輪；電機組件與第一車輪或第二車輪驅動連接，以使得底盤組件在地表面產生位移；第一車輪與地表面的接觸點和第二車輪與地表面的接觸點之間的連線至少包括三角形。本發明的運輸裝置的底盤組件及運輸裝置，在運輸時的穩定性更高，地面適應能力強，不易發生打滑現象。

技術領域

本發明涉及運輸裝置技術領域，尤其涉及一種運輸裝置的底盤組件及運輸裝置。

背景技術

運輸裝置，例如AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)，經常會在一些不平整、有起伏的路面上行駛。現有的運輸裝置的底盤下方通常設置統一規格的車輪，當地面不平時，容易出現車輪打滑的情況。

現有技術中，通常是在車架上設置彈簧懸架，彈簧改變車輪與底盤之間的距離，從而使得車輛貼合地面。但是彈簧懸架方式存在容易使車輪的受力不均、甚至無法避免打滑，以及彈簧數量多、不易安裝等問題。

發明內容

本發明的目的在于提出一種結構簡單、運行穩定性好的運輸裝置的底盤組件及運輸裝置。

為達此目的，一方面，本發明采用以下技術方案：

一種運輸裝置的底盤組件，包括底盤、電機組件和設置于所述底盤下部的第一車輪組、第二車輪組和電機組件；所述第一車輪組包含有與地表面相接觸的第一車輪，所述第一車輪組通過連桿組件與所述底盤機械連接；所述第二車輪組包含有與地表面相接觸的第二車輪；所述電機組件與所述第一車輪或所述第二車輪驅動連接，以使得所述底盤組件在地表面產生位移；所述第一車輪與地表面的接觸點和所述第二車輪與地表面的接觸點之間的連線至少包括三角形。

進一步地，所述連桿組件包括：連接桿、轉軸以及與所述底盤的下表面相固定連接的第一墊片和第二墊片；所述第一墊片和所述第二墊片相對設置于所述轉軸的兩個端部、且通過所述轉軸將所述連接桿夾持在所述第一墊片與所述第二墊片之間，使得所述連接桿能夠圍繞所述轉軸擺動；所述連接桿的兩端分別連接有至少一個所述第一車輪。

進一步地，所述電機組件包括：電機本體及與底盤的下表面相固定連接的第三墊片和第四墊片；

所述第三墊片和所述第四墊片相對設置于所述電機本體的兩個端部；

所述第三墊片和所述第四墊片的外側分別設置有所述第二車輪；

所述電機本體的輸出軸穿過所述第三墊片或所述第四墊片并與其中一個所述第二車輪連接。

進一步地，所述第一車輪成對設置，分立于所述連接桿的兩個端部；所述第二車輪成對設置，分立于所述電機本體的兩個端部；所述轉軸的軸線與至少一對所述第二車輪的轉動中心線相垂直。

進一步地，所述運輸裝置的底盤組件包括至少兩個相對設置的連接桿，兩個所述連接桿的兩端分別設置有至少一個所述第一車輪；所述第二車輪設置于所述第一車輪的旁側；所述電機組件與所述第一車輪驅動連接。

進一步地，所述第一車輪為萬向輪或固定腳輪，所述第二車輪為固定腳輪。

進一步地，所述第一車輪為萬向輪或固定腳輪，所述第二車輪為萬向輪。

進一步地，所述底盤上設置有托盤。

進一步地，所述運輸裝置的底盤組件為自動導引運輸車AGV的底盤組件。

另一方面，本發明采用以下技術方案：

一種運輸裝置，包括上述任一項所述的運輸裝置底盤組件。