[發(fā)明專利]一種拋出角可控的拋射云臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810997435.6 | 申請日： | 2018-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN109157821B | 公開（公告）日： | 2023-09-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張東;王浩楠;伍子健;黃金豪;潘澤煒;劉明熙 | 申請（專利權(quán)）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | A63B69/40 | 分類號： | A63B69/40;A63B69/38 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人： | 李瑤 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 拋出 可控 拋射 | ||
1.一種拋出角可控的拋射云臺，其特征在于：包括拋射電機和轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接于拋射電機的輸出端，轉(zhuǎn)桿的一端設(shè)有爪子和控制爪子的爪子控制裝置；
還包括用于獲取轉(zhuǎn)桿運動軌跡信息的軌跡信息獲取器，軌跡信息獲取器的位置可調(diào)，其可調(diào)范圍為轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)所掃過的面積的正投影面內(nèi)；
軌跡信息獲取器與爪子控制裝置信號連接；
轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)所掃過的面積的正投影面內(nèi)設(shè)有縱向的絲桿滑臺，絲桿滑臺到轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)中心的距離可調(diào)；
轉(zhuǎn)桿另外一端設(shè)有配重塊。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種拋出角可控的拋射云臺，其特征在于：絲桿滑臺的一端設(shè)有限位開關(guān)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種拋出角可控的拋射云臺，其特征在于：拋射電機與轉(zhuǎn)桿通過導電滑環(huán)連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種拋出角可控的拋射云臺，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)盤和諧波步進電機，諧波步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，拋射電機和導電滑環(huán)固接于轉(zhuǎn)盤。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種拋出角可控的拋射云臺，其特征在于：轉(zhuǎn)盤設(shè)有交叉滾子軸承。
6.按照權(quán)利要求4所述的一種拋出角可控的拋射云臺，其特征在于：絲桿滑臺固接于轉(zhuǎn)盤。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種拋出角可控的拋射云臺，其特征在于：爪子控制裝置包括舵機和齒輪組，舵機控制齒輪組轉(zhuǎn)動，齒輪組包括兩個外嚙合的齒輪，兩個外嚙合的齒輪分別控制一個夾爪運動，兩個夾爪組成爪子。
8.按照權(quán)利要求1所述的一種拋出角可控的拋射云臺，其特征在于：軌跡信息獲取器為激光傳感器。
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