[發明專利]一種路況監測方法及裝置、服務器、電子設備

在審

• 申請號: 201810997030.2
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN110874920A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 程應祥
• 申請（專利權）人: 北京漢能光伏投資有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;H04N7/18
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李莎

本發明公開了一種路況監測方法及裝置、服務器、電子設備，裝置包括第一信號收發設備，用于接收服務器發送的路況采集控制信號，其為服務器根據終端發送的路口請求信號生成，其包括根據路口請求信號解析出的待監控路口和/或路段信息，以及向服務器發送無人機采集的路況數據；控制設備，用于根據路況采集控制信號，向無人機發送路況采集工作信號，其包括待監控路口和/或路段信息；至少一個無人機，用于根據路況采集工作信號中的待監控路口和/或路段信息，確定飛行航線，沿飛行航線采集路況數據。本發明可充分利用無人機的優勢采集目標路口的路況數據，實現目標路口的路況監測功能，實時、準確的顯示下一路口的路況數據，提高駕駛安全性。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，特別是指一種路況監測方法及裝置、服務器、電子設備。

背景技術

目前，交通路況監測系統的實現方案主要有以下幾種：一種是于特定路段安裝攝像頭，利用攝像頭采集其范圍之內的視頻數據，對視頻數據進行處理以得到一定范圍之內的當前路況信息，將當前路況信息發送至車輛，由于攝像頭固定安裝，其監測范圍有限，無法靈活調度；另一種是利用車載無人機監測本車周圍車況、路況，其監測范圍有限，且車輛與無人機在運行速度、續航能力等方面具有配合要求，無人機的著陸控制要求比較高；第三種是利用無人機監測全路段路況，無人機采集的視頻數據傳輸至航拍中心，航拍中心對采集的視頻數據進行處理后得到全路段當前路況信息，此種方法會受到無人機飛行距離、抗氣候能力、續航能力等性能條件的限制。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種路況監測方法及裝置、服務器、電子設備，利用無人機采集目標路口的路況數據，實現目標路口的路況監測功能。

基于上述目的，本發明提供了一種路況監測裝置，包括：

第一信號收發設備，用于接收服務器發送的路況采集控制信號，所述路況采集控制信號為服務器根據終端發送的路況請求信號生成，所述路況采集控制信號包括根據該路況請求信號解析出的待監控路口和/或路段信息，以及向所述服務器發送無人機采集的路況數據；

控制設備，用于根據所述路況采集控制信號，向所述無人機發送路況采集工作信號，所述路況采集工作信號包括所述待監控路口和/或路段信息；

至少一個無人機，用于根據所述路況采集工作信號中的待監控路口和/或路段信息，確定飛行航線，沿所述飛行航線采集所述路況數據。

可選的，所述路況監測裝置還包括：

所述控制設備，用于根據所述路況采集控制信號，檢測是否存在處于空閑狀態的無人機；

所述第一信號收發設備，若經所述控制設備檢測確定沒有處于空閑狀態的無人機，則向所述服務器發送支援信號，以及接收由所述服務器確定的相鄰路況監測裝置發送的路況數據。

可選的，所述路況監測裝置還包括：

所述第一信號收發設備，用于接收所述服務器發送的目標路況采集控制信號，所述目標路況采集控制信號包括目標路口的飛行航線信息，以及向所述服務器確定的目標路況監測裝置發送所述無人機采集的路況數據；

所述控制設備，用于根據所述目標路況采集控制信號，確定目標路口的飛行航線信息，向所述無人機發送包括所述目標路口的飛行航線信息的目標路況采集工作信號；

所述無人機，用于根據所述目標路況采集工作信號，確定所述目標路口的飛行航線信息，按照所述飛行航線信息飛行以采集所述路況數據。

可選的，所述路況監測裝置還包括：

無人機停機位，用于停放處于空閑狀態的無人機。

可選的，所述無人機包括：