[發(fā)明專利]一種機器人使用的輪式雙驅(qū)行走平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810996784.6
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108945138B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧少蘭;羅偉旋
• 申請（專利權(quán)）人: 新沂市棋盤工業(yè)集中區(qū)建設(shè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人使用的輪式雙驅(qū)行走平臺，它包括調(diào)節(jié)電機、調(diào)節(jié)伸縮傳動軸、第一傳動軸、第二傳動軸，機器人控制調(diào)節(jié)電機的輸入軸轉(zhuǎn)動；調(diào)節(jié)伸縮傳動軸轉(zhuǎn)動就會帶動第一錐齒輪轉(zhuǎn)動；第一錐齒輪轉(zhuǎn)動就會帶動第二錐齒輪轉(zhuǎn)動；第三錐齒輪轉(zhuǎn)動就會帶動第四錐齒輪和第六錐齒輪轉(zhuǎn)動；第五錐齒輪轉(zhuǎn)動帶動第二軸套轉(zhuǎn)動；第七錐齒輪轉(zhuǎn)動就會帶動第八錐齒輪和第九錐齒輪轉(zhuǎn)動；即第十一錐齒輪和第十二錐齒輪的轉(zhuǎn)動就會使得第十錐齒輪和第十三錐齒輪中其中一個轉(zhuǎn)動速度變快，另一個轉(zhuǎn)動速度變慢；即第一傳動軸和第二傳動軸的轉(zhuǎn)動速度一個變快一個變慢；通過兩個車輪的速度差實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人使用的輪式雙驅(qū)行走平臺。

背景技術(shù)

目前,現(xiàn)有設(shè)計的機器人技術(shù)都是比較單一的轉(zhuǎn)向控制，而且它們的設(shè)計結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單，無法更好的實現(xiàn)機器人在轉(zhuǎn)向時更好的體現(xiàn)出機器人兩側(cè)的轉(zhuǎn)速差異；進(jìn)而無法使得機器人更方便的通過彎道；導(dǎo)致機器人在轉(zhuǎn)向行駛時無法通過改變車輪的轉(zhuǎn)速差行駛通過彎道；所以設(shè)計一種通過雙驅(qū)控制機器人兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速差異是很有必要的。

本發(fā)明設(shè)計一種機器人使用的輪式雙驅(qū)行走平臺解決如上問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種機器人使用的輪式雙驅(qū)行走平臺，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種機器人使用的輪式雙驅(qū)行走平臺，其特征在于：它包括前車輪、后車輪、底板、調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、調(diào)節(jié)電機、驅(qū)動電機、矩形連接塊、第一固定彈簧、第一伸縮柱、第一伸縮軸套、后車輪固定槽、第二固定彈簧、第二伸縮軸套、第二伸縮柱、調(diào)節(jié)電機支撐、調(diào)節(jié)傳動伸縮套、驅(qū)動電機支撐、驅(qū)動傳動伸縮套，其中底板固定安裝在機器人底端；底板前側(cè)的上端面上開有兩個貫通的圓形槽孔；調(diào)節(jié)電機支撐固定安裝在底板上，且調(diào)節(jié)電機支撐與底板上所開的兩個圓形槽孔中的其中一個圓形槽孔配合；驅(qū)動電機支撐固定安裝在底板上，且驅(qū)動電機支撐與底板上所開的兩個圓形槽孔中的另一個圓形槽孔配合；調(diào)節(jié)電機固定安裝在調(diào)節(jié)電機支撐內(nèi)；驅(qū)動電機固定安裝在驅(qū)動電機支撐內(nèi)；調(diào)節(jié)傳動伸縮軸套的一端為開口端；調(diào)節(jié)傳動伸縮軸套的內(nèi)圓面上具有兩個對稱的導(dǎo)槽；調(diào)節(jié)傳動伸縮軸套未開口的一端與調(diào)節(jié)電機的輸出軸連接；驅(qū)動傳動伸縮軸套的一端為開口端；驅(qū)動傳動伸縮軸套的內(nèi)圓面上具有兩個對稱的導(dǎo)槽；驅(qū)動傳動伸縮軸套未開口的一端與驅(qū)動電機的輸出軸連接。

機器人兩側(cè)前后車輪安裝完全對稱，對于機器人兩側(cè)所安裝結(jié)構(gòu)中，其中任意一側(cè)：第一伸縮套的一端為開口端；第一伸縮套未開口的一端固定安裝在底板下端，且靠近底板上所開的兩個圓形槽孔中其中一個圓形槽孔；第一伸縮柱的一端嵌套安裝在第一伸縮套內(nèi)；矩形連接塊安裝有一個支撐圓柱；矩形連接塊上開有一個貫通的軸孔；矩形連接塊固定安裝在第一伸縮柱的另一端；矩形連接塊上所安裝的支撐圓柱遠(yuǎn)離底板的中心；第一固定彈簧固定安裝在底板與矩形連接塊之間，且嵌套于第一伸縮柱和第一伸縮套的外側(cè)；前車輪通過安裝在矩形連接塊上所安裝的支撐圓柱固定安裝在矩形連接塊上；第二伸縮套的一端為開口端；第二伸縮套未開口的一端固定安裝在底板下端，且位于底板后側(cè)；第二伸縮柱的一端嵌套安裝在第二伸縮套內(nèi)；后車輪固定槽固定安裝在第一伸縮柱的另一端；第二固定彈簧固定安裝在底板與后車輪固定槽之間，且嵌套于第二伸縮柱和第二伸縮套的外側(cè)；后車輪通過圓柱銷安裝在后車輪固定槽中；調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在兩個矩形連接塊之間。