[發(fā)明專利]一種基于單下料口的散裝物資裝車方法、系統(tǒng)及相關(guān)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810996475.9 | 申請日： | 2018-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN109250532B | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 谷國棟;譚明旭;劉浩;梁志海;李峰;趙文杰;王艷英 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東矩陣軟件工程股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G67/08 | 分類號： | B65G67/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 250013 山東省濟南*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 單下料口 散裝 物資 裝車 方法 系統(tǒng) 相關(guān) 裝置 | ||
本申請公開了一種基于單下料口的散裝物資裝車方法，基于限位裝置來確保車輛處于待裝車區(qū)域內(nèi)，在確認處于正確的位置后，自動控制上方的下料口開始下料裝車，直至從下方地磅返回的重量信息與該待裝車車輛的空車重量與應裝載的物資重量的和一致時自動控制下料口停止下料，全程無需人工干預，可基于上述邏輯實現(xiàn)自動裝車，不僅避免了可能因人工操作出現(xiàn)的誤操作現(xiàn)象和作弊的可能性，還能盡可能的提升裝車效率。本申請還同時公開了一種基于單下料口的散裝物資裝車系統(tǒng)、自動裝車裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，具有上述有益效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及大宗物資裝車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于單下料口的散裝物資裝車方法、系統(tǒng)、自動裝車裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
煤炭、礦石、沙子等散裝物資是大眾當今生產(chǎn)生活中經(jīng)常使用的產(chǎn)品的來源，可從煤炭中提煉中多種化工產(chǎn)品，礦石則廣泛應用于煉鋼、煉鋁等金屬材料，純凈的沙子則可用于提取硅單質(zhì)，基于硅單質(zhì)生成的晶圓則是制作各種電子產(chǎn)品芯片的不可或缺的材料。
結(jié)合實際情況，上述各類資源的出產(chǎn)地相對集中，而需要這些資源用于加工和加工企業(yè)則較為分散，且由于這些資源的存儲狀態(tài)(深埋地下、深山以及特殊的環(huán)境)，在產(chǎn)出后還需要通過各類交通工具將這些散裝物資分別運送至各方賣家的手中，交通工具通常包括大型貨車、載貨火車以及貨運輪船，本申請將對其中基于大型貨車的散裝物資裝車方式進行討論。
現(xiàn)有大宗散裝物資的裝車系統(tǒng)通常是基于人工進行，在物資存儲和裝卸區(qū)域工作的裝車工人首先就司機給出的裝車單核驗車輛的真實性，并在驗證通過后根據(jù)裝車單中標記的物資種類讓司機開車至相應的裝車位置，該裝車位置通常在地磅上(使得稱重與裝車可同步進行，增加效率)，最后由工人手動控制下料口下料擋板的開閉實現(xiàn)下料裝車，僅由工人自行觀察或輔以監(jiān)控攝像頭拍攝的下料情況圖像進行主觀的判斷，且此種方式還存在工人被賄賂進而多裝或更換物資種類的可能性，同時，隨著現(xiàn)今對超載治理力度的提升，也對裝車重量的精度提出了更高的要求。
因此，如何克服現(xiàn)有人工裝車方式存在的各項技術(shù)缺陷，提供一種不需人工的、裝車重量精度更高的自動裝車方式是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本申請的目的是提供一種基于單下料口的散裝物資裝車方法，基于限位裝置來確保車輛處于待裝車區(qū)域內(nèi)，在確認處于正確的位置后，自動控制上方的下料口開始下料裝車，直至從下方地磅返回的重量信息與該待裝車車輛的空車重量與應裝載的物資重量的和一致時自動控制下料口停止下料，全程無需人工干預，可基于上述邏輯實現(xiàn)重量更加精準的自動裝車，不僅避免了可能因人工操作出現(xiàn)的誤操作現(xiàn)象和作弊的可能性，還能盡可能的提升裝車效率。
本申請的另一目的在于提供了一種基于單下料口的散裝物資裝車系統(tǒng)、自動裝車裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。
為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N基于單下料口的散裝物資裝車方法，該方法包括：
當待裝車車輛的身份信息驗證通過時，根據(jù)限位裝置判斷所述待裝車車輛是否處于待裝車區(qū)域；其中，所述限位裝置沿車輛行進方向先后設置于地磅的兩端，所述待裝車區(qū)域為所述地磅上用于稱量待測物體重量的區(qū)域，且上方設置有唯一的下料口；
若是，則從所述地磅獲取所述待裝車車輛的空車重量，并根據(jù)所述身份信息確定所述待裝車車輛應裝載的物資重量；
控制所述下料口開始下料裝車，直至從所述地磅處獲得的重量信息與所述物資重量與所述空車重量的和一致時控制所述下料口停止下料；
當接收到所述待裝車車輛司機返回的裝車確認信息時，完成本次散裝物資裝車操作。
可選的，根據(jù)限位裝置判斷所述待裝車車輛是否處于待裝車區(qū)域，包括：
判斷第一限位裝置是否被觸發(fā)；其中，所述第一限位裝置設置于所述地磅的后端，所述后端為所述待裝車車輛先駛?cè)胨龅匕醯囊欢耍?/p>
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