[發明專利]一種基于單下料口的散裝物資裝車方法、系統及相關裝置

有效

• 申請號: 201810996475.9
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109250532B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 谷國棟;譚明旭;劉浩;梁志海;李峰;趙文杰;王艷英
• 申請（專利權）人: 山東矩陣軟件工程股份有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種基于單下料口的散裝物資裝車方法，其特征在于，包括：

當待裝車車輛的身份信息驗證通過時，根據限位裝置判斷所述待裝車車輛是否處于待裝車區域；其中，所述限位裝置沿車輛行進方向先后設置于地磅的兩端，所述待裝車區域為所述地磅上用于稱量待測物體重量的區域，且上方設置有唯一的可移動的下料口；

若是，則從所述地磅獲取所述待裝車車輛的空車重量，并根據所述身份信息確定所述待裝車車輛應裝載的物資重量；

控制所述下料口開始下料裝車，計算下料過程中因散裝物資下落時間導致的重量統計誤差，直至從所述地磅處獲得的重量信息和所述重量統計誤差的和，與所述物資重量與所述空車重量的和一致時控制所述下料口停止下料；

當接收到所述待裝車車輛司機返回的裝車確認信息時，完成本次散裝物資裝車操作；

根據限位裝置判斷所述待裝車車輛是否處于待裝車區域，包括：

判斷第一限位裝置是否被觸發；其中，所述第一限位裝置設置于所述地磅的后端，所述后端為所述待裝車車輛先駛入所述地磅的一端；

若所述第一限位裝置被觸發，則判斷第二限位裝置是否被觸發；其中，所述第二限位裝置設備與所述地磅的前端，所述前端為所述待裝車車輛先駛出所述地磅的一端；

若所述第二限位裝置未被觸發，則所述待裝車車輛處于所述待裝車區域；

通過對一定數量的訓練樣本進行特征學習，一定數量的訓練樣本為一定數量的物料從上邊沿灑出的圖像，在模型建立完成后，利用模型對實際情況下的裝車圖像中是否存在與目標特征一致的特征來判斷是否存在物料灑出的情況；

在控制所述下料口開始下料裝車之后、停止下料之前，還包括：

先后控制所述待裝車車輛分別停止于所述待裝車區域內的不同停車點，其中，停車點的數量依據下料口堆積物料形成的圓錐底面圓面積與車廂長度間的比值進行設置，而在每個停車點處車輛的停止時間、下料口下多少料基于堆積物料的滑動情況設置。

2.根據權利要求1所述的散裝物資裝車方法，其特征在于，還包括：

獲取所述待裝車車輛的載貨車箱的位置信息；

當根據所述位置信息確定所述載貨車箱的中軸線與所述下料口的中軸線不在同一條鉛垂線上時，通過預設路徑向所述待裝車車輛的司機發送位置調整信息，以使所述載貨車箱的中軸線與所述下料口的中軸線在同一鉛垂線上。

3.根據權利要求1至2任一項所述的散裝物資裝車方法，其特征在于，還包括：

利用監控攝像頭監控所述待裝車車輛的散裝物資裝車過程。