[發明專利]一種目標物體的行為檢測方法及系統有效
| 申請號: | 201810996117.8 | 申請日: | 2018-08-29 |
| 公開(公告)號: | CN109308782B | 公開(公告)日: | 2020-08-14 |
| 發明(設計)人: | 張艷芳;張珠君;王思葉;黃偉慶;諸邵憶;趙博白;馮越 | 申請(專利權)人: | 中國科學院信息工程研究所 |
| 主分類號: | G08B13/24 | 分類號: | G08B13/24;G08B29/18;G06K17/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 王瑩;吳歡燕 |
| 地址: | 100093 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 目標 物體 行為 檢測 方法 系統 | ||
1.一種目標物體的行為檢測方法,其特征在于,包括:
根據獲取到的目標物體的RFID數據,提取RFID數據中的RSS特征;
基于RSS特征、第一原型點集和第二原型點集,獲取目標物體的行為檢測結果;
其中,第一原型點集為表征物體的行為為第一行為的原型點集,第二原型點集為表征物體的行為為第二行為的原型點集,第一行為為在第一區域內活動的行為,第二行為為從第一區域移動至第二區域的行為。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據獲取到的目標物體的RFID數據,提取RFID數據中的RSS特征,進一步包括:
根據RFID數據,計算得到RFID數據的若干個RSS值,并確定所述若干個RSS值中的RSS最大值、RSS中位數、RSS波動幅度和讀取頻率;
基于所述若干個RSS值,計算得到第一趨勢參數和第二趨勢參數;
將RFID數據分為若干個子段,對于每一子段,根據所述子段的所有RSS值,計算得到所述子段的RSS均值;
將RSS最大值、RSS中位數、RSS波動幅度、讀取頻率、第一趨勢參數、第二趨勢參數和所有RSS均值,作為RFID數據中的RSS特征。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述若干個RSS值,計算得到第一趨勢參數N+和第二趨勢參數N-的公式為:
其中,Si_LMax是RSS最大值左側RSS值的個數,Si_RMax是RSS最大值右側RSS值的個數,|RSSj+1>RSSj|LMax是在RSS最大值左側的RSS值中第j+1個RSS值大于第j個RSS值的數量,|RSSj+1<RSSj|RMax是在RSS最大值右側的RSS值中第j+1個RSS值小于第j個RSS值的數量。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,基于RSS特征、第一原型點集和第二原型點集,獲取目標物體的行為檢測結果,之前還包括:
通過獲取到的第一樣本物體的第一RFID數據訓練集,對調整后的自組織增量神經網絡進行訓練,以獲取第一原型點集和第二原型點集。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,基于RSS特征、第一原型點集和第二原型點集,獲取目標物體的行為檢測結果,進一步包括:
計算RSS特征與第一原型點集的第一特征距離,并計算RSS特征與第二原型點集的第二特征距離;
根據第一特征距離的第二特征距離的大小關系,獲取目標物體的行為檢測結果。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
通過獲取到的第二樣本物體的第二RFID數據訓練集,對第二原型點集進行更新,以獲取更新后的第二原型點集;
基于第二目標物體的RFID數據中的RSS特征、第一原型點集和更新后的第二原型點集,獲取第二目標物體的行為檢測結果。
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,通過獲取到的第二樣本物體的第二RFID數據訓練集,對第二原型點集進行更新,以獲取更新后的第二原型點集,進一步包括:
將獲取到的第二樣本物體的第二RFID數據訓練集輸入至調整后的自組織增量神經網絡中,并對輸出進行k-均值聚類,以得到第三原型點集;
對第二原型點集進行k-均值聚類,得到第二原型點集的第一中心點;
對第三原型點集進行k-均值聚類,得到第三原型點集的第二中心點;
根據第一中心點和第二中心點的差值、第二原型點集和第三原型點集,獲取更新后的第二原型點集。
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