[發(fā)明專利]一種對(duì)稱四自由度混聯(lián)式天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810994940.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN108933332A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段艷賓;竇玉超;侯雨雷;付強(qiáng);李建軍;曾達(dá)幸;侯榮偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所
• 主分類號(hào): H01Q3/02
• 分類號(hào): H01Q3/02;H01Q15/24;H01Q1/12;H01Q19/12
• 代理公司: 河北東尚律師事務(wù)所 13124
• 代理人: 王文慶

1.一種對(duì)稱四自由度混聯(lián)式天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，包括天線反射體(1)，所述的天線反射體(1)聯(lián)結(jié)在天線座架(2)上，其特征在于：所述的天線座架包括三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)及極化轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的頂部相聯(lián)結(jié)形成可自由驅(qū)動(dòng)的自由端；

所述的極化轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括極化板和固定板(5)，固定板固定于所述的自由端處，極化板位于固定板的上方，位于固定板和極化板(6)之間同心設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸承，極化板與旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定連接，固定板與旋轉(zhuǎn)軸承的外圈固定連接，極化板中心處向外伸出帶齒環(huán)沿，在固定板上固定的極化電機(jī)與所述帶齒環(huán)沿相配合以驅(qū)動(dòng)極化板自轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)稱四自由度混聯(lián)式天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于：所述的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括固定平臺(tái)(3)，固定平臺(tái)(3)上環(huán)繞中心線均分設(shè)置有多根運(yùn)動(dòng)支鏈。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種對(duì)稱四自由度混聯(lián)式天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于：所述的運(yùn)動(dòng)支鏈包括主動(dòng)臂(10)、從動(dòng)臂(11)，主動(dòng)臂(10)與固定平臺(tái)(3)鉸連，從動(dòng)臂(11)與固定板(5)鉸連，主動(dòng)臂(10)與從動(dòng)臂(11)相鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種對(duì)稱四自由度混聯(lián)式天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于：主動(dòng)臂(10)與從動(dòng)臂(11)結(jié)構(gòu)相同，主動(dòng)臂包括對(duì)接且形成樞接結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)桿軸、擺動(dòng)桿軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種對(duì)稱四自由度混聯(lián)式天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于：回轉(zhuǎn)桿軸(4)的一端形成凸出的細(xì)端樞軸，對(duì)應(yīng)的位于擺動(dòng)桿軸(17)的一端形成細(xì)端套筒，細(xì)端樞軸與細(xì)端套筒同軸嵌套樞接并卡合多個(gè)軸承，細(xì)端套筒沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種對(duì)稱四自由度混聯(lián)式天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于：主動(dòng)臂(10)的回轉(zhuǎn)桿軸與從動(dòng)臂(11)的回轉(zhuǎn)桿軸鉸連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種對(duì)稱四自由度混聯(lián)式天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于：主動(dòng)臂(10)鉸接在主動(dòng)軸座上，從動(dòng)臂(11)鉸接在從動(dòng)軸座上，主動(dòng)軸座與固定平臺(tái)(3)固定連接，從動(dòng)軸座與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種對(duì)稱四自由度混聯(lián)式天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于：主動(dòng)軸座的一側(cè)設(shè)有主動(dòng)電機(jī)(9)，主動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)臂(10)聯(lián)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂(10)自由擺動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)稱四自由度混聯(lián)式天線座架，其特征在于：所述的固定平臺(tái)(3)下方同心設(shè)置有銷軸(8)，所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5)上同心設(shè)置有固定銷(7)，固定銷(7)與銷軸(8)同心，固定銷(7)的內(nèi)腔剛好與銷軸(8)的外形相配。