[發明專利]一種包裝機

有效

• 申請號: 201810993801.0
• 申請日: 2016-06-06
• 公開（公告）號: CN109191662B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 施小明;王懿銘;王磊;鄭鵬;李正元
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G07D9/06
• 分類號: G07D9/06
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

本發明還提供了一種包裝機，其特征在于，具有：硬幣支撐圓盤，包括：支撐盤和硬幣包裝筒；步進電機，用于帶動硬幣包裝筒的筒體在支撐盤內旋轉；兩個頂緊單元，包含：兩個卷紙電機和兩個卷紙鉤，卷紙鉤為弧形殼體，弧形殼體在幾何中心線的兩個端點的位置具有進紙口以及出紙口，進紙口至出紙口的橫截面逐漸變小；兩個驅動單元，用于驅動兩個卷紙電機相互靠近和相互遠離；動力單元，用于帶動驅動單元相對于硬幣支撐圓盤水平移動；本發明的包裝機實現了硬幣的自動包裝，不需人工操作，一次性完成了硬幣包裝紙的卷邊和收邊，并且，卷邊和收邊耗時短，卷邊后非常美觀，適用于超市、商場、公交公司以及銀行等場所。

本申請是申請號為CN201610394082.1、申請日為2016年06月06日、公開號為CN105931362A、發明名稱為“卷紙鉤及硬幣包裝裝置”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種硬幣包裝設備，具體涉及一種卷紙鉤以及具有該卷紙鉤的包裝機。

背景技術

硬幣具有耐磨損、流通時間長以及發行成本低等優點，是我國大力推廣使用的一種流通貨幣。在硬幣流通時，經常需要對硬幣進行包裝。

傳統的硬幣包裝方法一種為手工包裝，即把預定數量的硬幣排列整齊，用雙手夾持成疊后放在備好的紙張上，在對硬幣成卷并卷邊，此種方法需要耗費人們大量的時間和精力，包裝效率低，卷邊時間長，且卷邊不美觀。

另一種方法是采用傳統的硬幣包裝機進行包裝，包裝效率較高，但是，在包裝過程中，采用半弧形或者手指形紙邊卷邊方式，不能一次性完成卷邊以及收邊，卷邊時間長，且包裝后的效果也不美觀。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種能夠實現一次性卷邊和收邊，并且包裝后效果美觀的具有卷紙鉤的包裝機。

本發明提供了一種包裝機，用于收集硬幣分揀機輸送來的硬幣并進行包裝，其特征在于，具有：硬幣支撐圓盤，設置在硬幣分揀機的下方，用于對硬幣分揀機輸送來的硬幣進行收集，包括：支撐盤，呈圓盤形，具有底面和側壁，用于支撐，支撐盤的側壁的水平方向上設置有兩個頂緊孔，支撐盤的豎直方向上設置有進幣孔和出幣孔，進幣孔與出幣孔在豎直方向上相互錯開，硬幣包裝筒，安裝在支撐盤上，用于收集并容納一定數量的硬幣，具有圓柱形的筒體和與筒體的外側壁垂直相貫的套管，筒體的外壁具有平行于軸線方向貫穿的包裝縫，筒體的兩端設置有缺口；步進電機，該步進電機的旋轉軸通過固定設置的支撐盤與套管連接，用于帶動筒體在支撐盤內旋轉；兩個頂緊單元，分別與支撐盤的頂緊孔對應設置，用于對硬幣包裝筒內的硬幣進行壓緊并采用包裝紙進行包裝，包含：兩個卷紙電機，用于卷繞包裹硬幣的包裝紙，兩個安裝底座，分別設置在兩個卷紙電機下部，用于固定兩個卷紙電機，具有底板和側板，兩個卷紙鉤，分別設置在兩個安裝底座的側板上，用于對包裝紙進行卷邊和收邊；兩個驅動單元，分別設置在頂緊單元的下方并與頂緊單元連接，用于驅動兩個卷紙電機相互靠近和相互遠離；以及動力單元，與驅動單元連接，用于帶動驅動單元相對于硬幣支撐圓盤水平移動，其中，卷紙鉤為弧形殼體，弧形殼體的幾何中心線為筒體的橫截面所形成的圓的一段圓弧，弧形殼體在幾何中心線的兩個端點的位置具有進紙口以及出紙口，進紙口至出紙口的橫截面逐漸變小，進紙口的橫截面為圓弧線，圓弧線的弧度為圓弧線對應的圓的半徑為1.5～3mm，出紙口的橫截面為弧線，弧線包括一段弧度為的圓弧以及與弧度為的圓弧光滑連接的漸開線，圓弧對應的圓的半徑為0.5～1.5mm，漸開線為一條直線段上的定點在基圓上并相切于基圓轉動時的軌跡，漸開線的坐標方程為：

這里，X為漸開線上的點的橫坐標，Y為漸開線上的點的縱坐標，R為基圓的半徑，為展角，展角的弧度為基圓的半徑R的長度為0.3～1.0mm，筒體的內徑比硬幣的直徑大1～5mm，筒體還具有一條突出側邊，突出側邊設置在包裝縫的一條邊上，突出側邊突出長度為1～5cm。

本發明提供的包裝機，還具有這樣的特征：其中，支撐盤的底面的圓心處設置有與套管相匹配的安裝孔。