[發明專利]位置指紋數據處理方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201810992300.0
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109218963B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 吳侃
• 申請（專利權）人: 普聯技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;H04W24/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明公開了一種位置指紋數據處理方法，首先獲取目標區域內的所有接入點，以預設的接入點個數為一組，對所述目標區域進行劃分，以獲取劃分后各個子區域所對應的接入點；以預設的接入點個數為一組，得到了對所述目標區域進行劃分的依據，對每一所述子區域，根據終端在所述目標區域內能檢測到該子區域內的每一個接入點的信號，且檢測到的信號強度均高于預設閾值進行篩選，以得到采樣區域；對每一所述采樣區域，根據所述采樣區域內各個接入點數據得到相應區域的位置信息。對每個所述采樣區域，只需要記錄與所述采樣區域對應的接入點組的組內所有接入點的信號信息，減少了所需要采集的信號數據，進而減少了數據的冗余度，提高了后續數據處理的效率。

技術領域

本發明涉及室內定位技術試領域，尤其涉及一種位置指紋數據處理方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

室內環境下的定位一直是一個很多問題未被解決的領域。由于信號的嚴重衰減和多徑效應，通用的室外定位設施(比如GPS)并不能在建筑物內有效地工作。定位準確性也是一個問題，GPS也許可以指出移動設備在哪一個建筑物，但是室內場景下，人們希望得到更精確的室內位置，這需要更精密的地圖信息和更高的定位精度。目前已經開發出多種室內定位技術，比如WiFi定位、超聲波定位、藍牙定位等，不同定位技術有不同的平均定位準確度，且需要的硬件設備也不盡相同。其中，由于城市的大多數區域已經實現了WiFi信號覆蓋，如果利用現有的WiFi設施進行定位可以大大節約基礎設施的成本，因此，基于WiFi的室內定位技術得到了廣泛的研究。

基于WiFi的室內定位技術主要分為兩類:基于測距的定位技術和基于指紋的定位技術。通常，一個WiFi系統由一些固定的接入點(AP)組成，它們部署在在室內一些便于安裝的位置，系統或網絡管理員通常知道這些AP的位置。能連接WiFi的移動設備(比如筆記本電腦、移動電話)相互之間可以直接或間接地(通過AP)通信，因此可以考慮在通信功能外同時實現定位功能。但是WiFi信號并不是為定位而設計的，通常是單天線、帶寬小，室內復雜的信號傳播環境使得傳統的基于到達時間/到達時間差(TOA/TDOA)的測距方法難以實現，基于到達信號角度的方法也同樣難以實現，如果在WiFi網絡中安裝能定向的天線又需要額外的花費。因此，最常用的定位方法是基于指紋的定位方法。

基于指紋的定位方法中，“位置指紋”把實際環境中的位置和某種“指紋”聯系起來，一個位置對應一個獨特的指紋。這個指紋可以是單維或多維的，比如待定位設備在接收或者發送信息，那么指紋可以是這個信息或信號的一個特征或多個特征(最常見的是信號強度)。如果待定位設備是在發送信號，由一些固定的接收設備感知待定位設備的信號或信息然后給它定位，這種方式常常叫做遠程定位或者網絡定位。如果是待定位設備接收一些固定的發送設備的信號或信息，然后根據這些檢測到的特征來估計自身的位置，這種方式可稱為自身定位。在指紋定位方法中，需要終端在不同位置采集整個目標區域內各個接入點的信息，各個接入點的信息通常是用RSSI表征的信號強度，用多個AP的信息組成一個特征，將這個特征稱為位置指紋，以此作為依據確認終端的位置。隨著要定位的區域內的接入點數目的增加，位置指紋信息采集的數據量和耗時都變得非常高，此時采集到的信息中有不少冗余，而使用的終端不同也會導致數據量變大。

發明人在實施本發明時，發現現有的減少數據冗余度的方法，在采集時還是需要采集大量的數據，在后續處理時再將采集到的數據中部分數據舍棄，減少的往往是生成的位置指紋中的數據，并未減少在采集時的數據量，這樣做對于減少采集工作時記錄的數據以及后續處理數據沒有太大幫助。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種位置指紋數據處理方法、裝置、設備及存儲介質，減少采集的數據量，能有效的減少數據冗余度，保證了后續處理數據的效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種位置指紋數據處理方法，所述方法包括：

獲取目標區域內的所有接入點；

對所述目標區域進行劃分，以獲取劃分后各個子區域所對應的接入點；