[發明專利]一種精密制造的精度控制方法

在審

• 申請號: 201810990421.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109039177A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 青島豐光精密機械股份有限公司
• 主分類號: H02P6/28
• 分類號: H02P6/28;H02P6/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種精密制造的精度控制方法，其特征在于：其主要控制于無刷馬達，該馬達包括具有n個磁極的轉子和一個感測該轉子轉動的霍爾感測器，其中n為正整數且大于等于2，該霍爾感測器產生一霍爾訊號，所述方法的步驟包含：接收霍爾訊號，該霍爾訊號具有對應于該轉子旋轉圈的馬達機械周期，每一馬達機械周期具有n個子周期；對目前子周期的前復數個子周期，執行一運算，取得一等于或低于該前復數個子周期中最短子周期的時間長度；以該時間長度，作為目前子周期的控制訊號長度；以及根據該控制訊號，控制轉子的轉動。

2.根據權利要求1所述的一種精密制造的精度控制方法，其特征在于：其中該對目前子周期的前復數個子周期，執行一運算的步驟中，該復數個子周期為n個子周期。

3.根據權利要求1所述的一種精密制造的精度控制方法，其特征在于：其中該復數個子周期為大于或等于2個子周期。

4.根據權利要求1所述的一種精密制造的精度控制方法，其特征在于：其中該執行一運算，取得一時間長度的步驟包含：暫存該前復數個子周期中的最短子周期；以及在目前霍爾感測器所感測的子周期與暫存的最短子周期中，選取時間長度較短者。

5.根據權利要求1所述的一種精密制造的精度控制方法，其特征在于：以該時間長度較短者更新該暫存的最短子周期的步驟。

6.根據權利要求1所述的一種精密制造的精度控制方法，其特征在于：其中該執行一運算，取得一時間長度的步驟包含：取得該前復數個子周期中的最短子周期；以及將該最短子周期減去一段時間長度。

7.根據權利要求1所述的一種精密制造的精度控制方法，其特征在于：其中該執行一運算，取得一時間長度的步驟包含：取得該前復數個子周期中的平均值；以及將該平均值減去一比例值。

8.根據權利要求1所述的一種精密制造的精度控制方法，其特征在于：其中該馬達為單相無刷馬達。

9.根據權利要求1所述的一種精密制造的精度控制方法，其特征在于：其中該馬達為包括復數個霍爾感測器的多相無刷馬達。