[發明專利]一種單側夾持菠蘿采摘裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201810988375.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109041775B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 杜新武;楊緒龍;陳雷;姬江濤;閆林西;王梓超;吳消同;李相杰
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 薛布赫

針對現有技術中菠蘿采摘機械不夠靈活，容易損傷菠蘿植株的問題，本發明提供一種單側夾持菠蘿采摘裝置及其使用方法，包括承載臂、夾持切割組件以及傳感器組件、控制組件；其特征在于：夾持切割組件包括水平設置的框體、設置在框體內的連接座、設置在連接座上的固定板、設置在固定板相對側的活動板機構；其中，固定板用于人為控制徑向接近待采摘菠蘿果體；活動板機構用于在固定板不動的情況下徑向夾緊菠蘿果實。本發明采用單側夾緊方式對待采摘菠蘿進行夾緊，然后再利用切割機構將菠蘿果體的莖稈切斷，完成對菠蘿果體的采摘。

技術領域

本發明屬于農業工程機械領域，具體地說，本發明涉及一種單側夾持菠蘿采摘裝置及其使用方法。

背景技術

我國是一個農業大國，水果業是農民的主要經濟來源之一。水果的采摘既費時又費力，一直是困擾果農的重大難題。雖然果農們在采摘水果時采取了各種辦法，但還是沒有能很好地解決水果采摘困難的難題，目前公知的水果采摘辦法主要是人站在地上直接摘取水果；因此保證果實適時采收、降低收獲作業費用成為了增加農業收入的重要途徑。

菠蘿果實具有很高的營養價值，菠蘿葉片中的纖維可作為優良天然殺菌性能的紡織材料，菠蘿葉具有廣泛的藥理活性，藥用價值極高，由于菠蘿為多年生水果，具有特殊的結構，在采摘過程中，需保證果實不受損傷，植株不被破壞，不能影響第二年的結果情況，這些條件決定了菠蘿采摘不能實現大規模機械化。目前，我國菠蘿種植地區主要包括廣東、廣西、云南和海南等省區，采摘方式多采用人工采摘形式，由于菠蘿葉片上鋒利的銳齒和果皮上的芒刺很容易對采摘人員造成傷害，嚴重影響采摘效率。農民朋友迫切需要一種采摘裝置來代替人工直接采摘。因此，如何高效地采摘菠蘿果實，同時減少機械對植株的破壞，是菠蘿果實采摘的研究重點。

現有的，菠蘿采摘機械通常使用扭轉式采摘方式，如CN201210431101.5中所記錄的技術方案。在實際使用中，采用扭轉式采摘時，在將菠蘿扭掉的同時，容易造成菠蘿植株葉片及根系的損傷。

另一種是菠蘿自動采摘機，它是根據菠蘿果實生長的地方都在菠蘿樹的中心上部，頸部較長，可利用剪刀將果實摘下。采摘機安裝在手扶拖拉機車廂的前端，拖拉機向前行走時，采摘機的橢圓式切刀在動力的驅動下進行菠蘿采摘，采摘機裝四把收割刀，一次收割四排果品，拖拉機向前行走時，采摘機的圓盤式切刀在動力的驅動下進行菠蘿采摘，采摘后的波蘿落在輸送帶上，通過皮帶傳動輸送到拖拉機的車箱內。此機械具有機械化程度高、省時省力、采摘效率高、使用壽命長、節省大量勞動力等優點。

同樣，雖然此裝置機械化程度高，但是這種一刀切的采摘容易損傷果實，降低菠蘿的經濟價值；更有可能對菠蘿植株上的裔芽造成一定的損傷，影響其下一年的結果情況；也會破壞菠蘿葉子，影響其中的葉脈纖維質量，而且還會嚴重影響植株的生長，甚至造成植株的枯萎，進而影響菠蘿園下一年的收獲量。

發明內容

針對現有技術中菠蘿采摘機械不夠靈活，容易損傷菠蘿植株的問題，本發明提供一種單側夾持菠蘿采摘裝置及其使用方法，其結構簡單，可以快速采摘菠蘿而不傷害菠蘿的植株。

為實現上述的目的，本發明所采用的技術方案是：所述的一種單側夾持菠蘿采摘裝置，包括承載臂、在承載臂上通過驅動組件驅動的用于徑向夾持菠蘿果體并將其莖稈割斷的夾持切割組件以及設置在承載臂和夾持切割組件上的傳感器組件、用于采集傳感器組件信息并控制夾持切割組件在承載臂上滑動的控制組件；其特征在于：

夾持切割組件包括水平設置的框體、設置在框體內的連接座、設置在連接座上的固定板、設置在固定板相對側的活動板機構；其中，固定板用于人為控制徑向接近待采摘菠蘿果體；活動板機構用于在固定板不動的情況下徑向夾緊菠蘿果實。

所述的活動板機構包括設置在框體上的夾緊滑塊、與夾緊滑塊對應的夾緊絲杠、橫梁、固定座、活動板以及夾緊電機；其中，夾緊滑塊的內部設置有與夾緊絲杠對應的螺孔；夾緊電機通過電機座連接至框體上且該夾緊電機電連接至控制組件；活動板通過固定座設置在橫梁上；