[發(fā)明專利]一種火焰視覺測距裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810981690.1 | 申請日： | 2018-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN108761436B | 公開（公告）日： | 2023-07-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋學(xué)軍;顧文良;宣蔚晶;宋寅 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海崗消網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S11/12 | 分類號： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200040 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 火焰 視覺 測距 裝置 方法 | ||
1.一種火焰視覺測距裝置，包括用于拍攝火焰的攝像頭和用于接收攝像頭采集的圖像并識別火焰的控制器，其特征在于，所述裝置還包括用于固定并調(diào)節(jié)攝像頭角度的云臺，控制器包括存儲器和處理器、以及存儲于存儲器并由處理器執(zhí)行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)以下步驟：
識別得到火焰區(qū)域后將攝像頭對準火焰區(qū)域的中心點；
旋轉(zhuǎn)攝像頭至火焰區(qū)域中的另一點并記錄旋轉(zhuǎn)角度；
計算兩個點之間的像素點個數(shù)；
基于像素點個數(shù)、旋轉(zhuǎn)角度和攝像頭的預(yù)標定參數(shù)得到火焰區(qū)域與攝像頭之間的距離；
所述攝像頭的預(yù)標定參數(shù)包括不同距離下的像素長度，
所述基于像素點個數(shù)、旋轉(zhuǎn)角度和攝像頭的預(yù)標定參數(shù)得到火焰區(qū)域與攝像頭之間的距離，具體包括：
根據(jù)預(yù)標定參數(shù)中選擇一個未計算過的像素長度；
根據(jù)選擇的像素長度和兩個點之間的像素點個數(shù)得到兩個點之間的距離；
根據(jù)兩個點之間的距離和角度計算得到火焰區(qū)域與攝像頭之間的距離；
將計算得到的火焰區(qū)域與攝像頭之間的距離與選擇的像素長度所對應(yīng)的距離進行對比，若誤差小于閾值，則將此計算得到的火焰區(qū)域與攝像頭之間的距離作為最終結(jié)果，若為否，則返回根據(jù)預(yù)標定參數(shù)中選擇一個未計算過的像素長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火焰視覺測距裝置，其特征在于，若根據(jù)所有像素長度計算得到的火焰區(qū)域與攝像頭之間的距離與選擇的像素長度所對應(yīng)的距離之間的誤差均大于閾值，則將誤差最小的情況下的火焰區(qū)域與攝像頭之間的距離作為最終結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火焰視覺測距裝置，其特征在于，所述裝置還包括用于檢測火焰的紅外線陣列熱成像儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種火焰視覺測距裝置，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時還實現(xiàn)以下步驟：
監(jiān)測紅外線陣列熱成像儀發(fā)送的信號；
在接收到紅外線陣列熱成像儀發(fā)送的用于指示發(fā)現(xiàn)火焰的信號后，控制云臺轉(zhuǎn)動攝像頭至火焰位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火焰視覺測距裝置，其特征在于，所述裝置還包括無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，該無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊與控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種火焰視覺測距裝置，其特征在于，所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的通信方式為WiFi、ZigBee、NB-IoT。
7.一種火焰視覺測距方法，其特征在于，包括：
識別得到火焰區(qū)域后將攝像頭對準火焰區(qū)域的中心點；
旋轉(zhuǎn)攝像頭至火焰區(qū)域中的另一點并記錄旋轉(zhuǎn)角度；
計算兩個點之間的像素點個數(shù)；
基于像素點個數(shù)、旋轉(zhuǎn)角度和攝像頭的預(yù)標定參數(shù)得到火焰區(qū)域與攝像頭之間的距離；
所述攝像頭的預(yù)標定參數(shù)包括不同距離下的像素長度，
所述基于像素點個數(shù)、旋轉(zhuǎn)角度和攝像頭的預(yù)標定參數(shù)得到火焰區(qū)域與攝像頭之間的距離，具體包括：
根據(jù)預(yù)標定參數(shù)中選擇一個未計算過的像素長度；
根據(jù)選擇的像素長度和兩個點之間的像素點個數(shù)得到兩個點之間的距離；
根據(jù)兩個點之間的距離和角度計算得到火焰區(qū)域與攝像頭之間的距離；
將計算得到的火焰區(qū)域與攝像頭之間的距離與選擇的像素長度所對應(yīng)的距離進行對比，若誤差小于閾值，則將此計算得到的火焰區(qū)域與攝像頭之間的距離作為最終結(jié)果，若為否，則返回根據(jù)預(yù)標定參數(shù)中選擇一個未計算過的像素長度。
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