[發(fā)明專利]基于諧波分解的大齒輪滾齒加工齒距誤差在機(jī)補(bǔ)償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810980427.0
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN109277879B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 赫東鋒;張凱;王建華;勞奇成;張君安;楊燦輝
• 申請（專利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q15/00
• 分類號(hào): B23Q15/00;B23Q15/08;B23Q17/20
• 代理公司: 西安新思維專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

1.一種基于諧波分解的大齒輪滾齒加工齒距誤差在機(jī)補(bǔ)償方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)利用齒輪在機(jī)測量系統(tǒng)對帶有加工余量的大齒輪進(jìn)行齒距累積偏差的測量，得到齒距累積偏差的測量數(shù)據(jù)F_pki；

[F_pki] i＝1，2,3,…,z (1)

2)將齒距累積偏差數(shù)組F_pk通過離散傅里葉變換，求取齒距累積偏差曲線的幅值譜和相位譜；

式中，A_n為N次諧波的幅值，為N次諧波的相角；

3)①通過濾波取出幅值A(chǔ)_n大于等于閾值T的幅值進(jìn)行補(bǔ)償；

即令：A_n≥T得到：m≤n≤p (3)

②根據(jù)①得到的補(bǔ)償諧波分量，建立誤差補(bǔ)償函數(shù)方程為：

式中：C_mpj為第j個(gè)齒的誤差補(bǔ)償量

③針對補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的不同，根據(jù)②的誤差補(bǔ)償函數(shù)，計(jì)算各補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償量；

4)將得到的誤差補(bǔ)償量，導(dǎo)入數(shù)控滾齒機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，控制滾刀與工件之間的嚙合關(guān)系，實(shí)現(xiàn)滾齒加工齒距誤差在機(jī)補(bǔ)償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于諧波分解的大齒輪滾齒加工齒距誤差在機(jī)補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟3)----③中，當(dāng)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)為機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)速改變量C_P為：

C_P＝C_mpj (5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于諧波分解的大齒輪滾齒加工齒距誤差在機(jī)補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟3)----③中，當(dāng)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)為滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾刀轉(zhuǎn)速改變量C_g為：

C_g＝C_mpj×i₁₂ (6)

其中：i₁₂為傳動(dòng)比。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于諧波分解的大齒輪滾齒加工齒距誤差在機(jī)補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟3)----③中，當(dāng)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)為滾刀軸向周期運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾刀軸向周期運(yùn)動(dòng)量C_gz為：

C_gz＝C_mpj×i₁₂×P (7)

其中，P為滾刀螺距，i₁₂為傳動(dòng)比。

5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的基于諧波分解的大齒輪滾齒加工齒距誤差在機(jī)補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟3)得到的誤差補(bǔ)償量，以誤差補(bǔ)償信號(hào)或生成加工補(bǔ)償NC代碼的形式導(dǎo)入數(shù)控滾齒機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)中。