[發(fā)明專利]數值控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810979365.1 | 申請日： | 2018-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN109426214B | 公開（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 渡邊俊大 | 申請（專利權）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/18 | 分類號： | G05B19/18;B23Q15/013 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 范勝杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數值 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種數值控制裝置，其通過使包含擺動頻率以及擺動振幅的指定的擺動指令與位置指令重疊來進行擺動切削，其特征在于，
該數值控制裝置具有：
位置指令生成部，其生成所述位置指令；
擺動指令生成部，其生成所述擺動指令；
位置速度控制部，其將所述位置指令與所述擺動指令相加來生成合成指令；以及
電流控制部，其控制工具的移動或主軸的旋轉，
所述擺動指令生成部具有：
跟蹤誤差計算部，其取得以及計算所述主軸的實際角度和理想角度；以及
頻率重新計算部，其通過將所述理想角度與所述實際角度的比值乘以擺動頻率倍率和所述主軸的轉速中的某一個，來重新計算擺動頻率，
所述擺動指令生成部基于重新計算出的擺動頻率來重新生成擺動指令，
所述位置速度控制部將所述位置指令與重新生成的擺動指令相加來重新生成合成指令，并且
所述電流控制部按照重新生成的合成指令來控制所述工具的移動。
2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，
所述擺動指令生成部還具有振幅重新計算部，該振幅重新計算部重新計算所述擺動振幅使得工具路徑重復，
所述電流控制部還按照重新計算出的所述擺動振幅來控制所述工具的移動。
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