[發(fā)明專利]一種人臉表情檢測方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810977625.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109063679A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐波
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州多益網(wǎng)絡(luò)股份有限公司;廣東利為網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;多益網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種人臉表情檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收頭戴式攝像機傳輸?shù)拿恳粠囊曨l畫面；

根據(jù)預(yù)設(shè)的人臉檢測模型，對所述視頻畫面進行人臉檢測；

當(dāng)檢測到所述視頻畫面存在人臉時，根據(jù)預(yù)先建立的關(guān)鍵點檢測模型，獲取所述人臉的關(guān)鍵點坐標(biāo)；

根據(jù)所述關(guān)鍵點坐標(biāo)以及預(yù)先存儲的對應(yīng)于所述人臉的靜態(tài)關(guān)鍵點坐標(biāo)，進行人臉表情檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉表情檢測方法，其特征在于，所述頭戴式攝像機包括頭戴式裝置、攝像頭以及數(shù)據(jù)傳輸線；

所述頭戴式裝置包括頭盔本體、連接桿、固定支架、第一繃帶、第二繃帶、第一卡扣以及第二卡扣；

所述連接桿的一端連接所述頭盔本體尾端，所述連接桿的另一端連接所述固定支架；

所述第一繃帶的一端固定連接所述頭盔本體，所述第一繃帶的另一端連接所述第一卡扣的一端；

所述第二繃帶的一端固定連接所述頭盔本體，所述第二繃帶的另一端連接所述第二卡扣的一端；

所述第一卡扣的另一端，用于與所述第二卡扣的另一端卡接；

所述固定支架，用于安裝所述攝像頭；

所述數(shù)據(jù)傳輸線的一端連接所述攝像機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉表情檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的人臉檢測模型，對所述視頻畫面進行人臉檢測，具體為：

將所述視頻畫面作為預(yù)先設(shè)置的Haar特征分類器的輸入?yún)⒘浚詫λ鰣D像進行人臉檢測；

當(dāng)在所述Haar特征分類器中從所述視頻畫面檢測到人臉時，從所述Haar特征分類器中輸出人臉圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人臉表情檢測方法，其特征在于，所述當(dāng)檢測到所述視頻畫面存在人臉時，根據(jù)預(yù)先建立的關(guān)鍵點檢測模型，獲取所述人臉的關(guān)鍵點坐標(biāo)，具體為：

當(dāng)獲取到所述人臉圖像時，將所述人臉圖像作為所述預(yù)先建立的關(guān)鍵點檢測模型的輸入?yún)⒘浚瑥亩鴱乃鲱A(yù)先建立的關(guān)鍵點檢測模型中獲取所述人臉在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的關(guān)鍵點坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人臉表情檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述關(guān)鍵點坐標(biāo)以及預(yù)先存儲的對應(yīng)于所述人臉的靜態(tài)關(guān)鍵點坐標(biāo)，進行人臉表情檢測，具體為：

獲取預(yù)先存儲的對應(yīng)于所述人臉的靜態(tài)關(guān)鍵點坐標(biāo)；其中，所述靜態(tài)關(guān)鍵點坐標(biāo)為對應(yīng)的所述人臉在自然表情下獲取的；

根據(jù)所述關(guān)鍵點坐標(biāo)以及所述靜態(tài)關(guān)鍵點坐標(biāo)，計算各個表情部位對應(yīng)的關(guān)鍵點位移數(shù)據(jù)，以進行人臉表情檢測。

6.一種人臉表情檢測裝置，其特征在于，包括：

視頻畫面獲取模塊，用于接收頭戴式攝像機傳輸?shù)拿恳粠囊曨l畫面；

人臉檢測模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的人臉檢測模型，對所述視頻畫面進行人臉檢測；

關(guān)鍵點坐標(biāo)獲取模塊，用于當(dāng)檢測到所述視頻畫面存在人臉時，根據(jù)預(yù)先建立的關(guān)鍵點檢測模型，獲取所述人臉的關(guān)鍵點坐標(biāo)；

人臉表情檢測模塊，用于根據(jù)所述關(guān)鍵點坐標(biāo)以及預(yù)先存儲的對應(yīng)于所述人臉的靜態(tài)關(guān)鍵點坐標(biāo)，進行人臉表情檢測。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人臉表情檢測裝置，其特征在于，所述頭戴式攝像機包括頭戴式裝置、攝像頭以及數(shù)據(jù)傳輸線；

所述頭戴式裝置包括頭盔本體、連接桿、固定支架、第一繃帶、第二繃帶、第一卡扣以及第二卡扣；

所述連接桿的一端連接所述頭盔本體尾端，所述連接桿的另一端連接所述固定支架；

所述第一繃帶的一端固定連接所述頭盔本體，所述第一繃帶的另一端連接所述第一卡扣的一端；

所述第二繃帶的一端固定連接所述頭盔本體，所述第二繃帶的另一端連接所述第二卡扣的一端；

所述第一卡扣的另一端，用于與所述第二卡扣的另一端卡接；

所述固定支架，用于安裝所述攝像頭；

所述數(shù)據(jù)傳輸線的一端連接所述攝像機。

8.一種人臉表情檢測設(shè)備，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的人臉表情檢測方法。