[發(fā)明專(zhuān)利]用于手動(dòng)球閥的自動(dòng)組裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810976662.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108907711A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玥瀚
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王玥瀚
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及球閥裝配領(lǐng)域，特別涉及用于手動(dòng)球閥的自動(dòng)組裝機(jī)，包括加工臺(tái)、輸送帶、振動(dòng)盤(pán)、第一裝配組件和第二裝配組件，第一裝配組件安裝在加工臺(tái)的頂部，輸送帶架設(shè)在加工臺(tái)的上方并且其傳送平面正對(duì)第一裝配組件，輸送帶的傳送平面上設(shè)有多個(gè)沿傳送方向等間隔分布的治具，輸送帶的上游端安裝有彈性承托組件，輸送帶朝向第一裝配組件的前側(cè)設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿位于所有治具的下方，第二裝配組件安裝在第一裝配組件的旁側(cè)，振動(dòng)盤(pán)設(shè)于輸送帶的下方，振動(dòng)盤(pán)的出料端安裝有給料組件，給料組件的旁側(cè)設(shè)有用以對(duì)裝入閥體內(nèi)的閥桿進(jìn)行限位的配合組件，本發(fā)明能夠自動(dòng)將閥桿以及球體先后穩(wěn)定的裝入閥體內(nèi)，極大的提高了裝配的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及球閥裝配領(lǐng)域，特別涉及用于手動(dòng)球閥的自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

球閥—啟閉件（球體）由閥桿帶動(dòng)，并繞球閥軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)。亦可用于流體的調(diào)節(jié)與控制，并且球閥廣泛的應(yīng)用于食品、化工、石油、電力等領(lǐng)域，并且球閥可分為手動(dòng)、電動(dòng)、氣動(dòng)以及液動(dòng)。現(xiàn)在的手動(dòng)球閥的裝配工作都是由人工操作完成；由于閥桿的長(zhǎng)度小于閥體的內(nèi)徑，所以閥桿先裝入閥體內(nèi)，裝入中，人工手動(dòng)使用工具操作繁瑣，需要多次糾正對(duì)位，所以比較浪費(fèi)時(shí)間，并且閥桿裝入閥體內(nèi)后，還需要將閥桿的一段抽出閥體外，以便后續(xù)裝設(shè)把手，所以后續(xù)人工在裝入球體至閥體內(nèi)與閥桿組合時(shí)，還需要將閥體外部的閥桿部分把持穩(wěn)定，防止閥桿在閥體內(nèi)竄動(dòng)，影響裝配，所以整體操作十分不方便，進(jìn)而導(dǎo)致裝配效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供用于手動(dòng)球閥的自動(dòng)組裝機(jī)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：用于手動(dòng)球閥的自動(dòng)組裝機(jī)，手動(dòng)球閥包括閥體和安裝在閥體內(nèi)的閥桿以及球體，裝配機(jī)構(gòu)包括加工臺(tái)、輸送帶、振動(dòng)盤(pán)、第一裝配組件和第二裝配組件，第一裝配組件安裝在加工臺(tái)的頂部，輸送帶架設(shè)在加工臺(tái)的上方并且其傳送平面正對(duì)第一裝配組件，輸送帶的傳送平面上設(shè)置有多個(gè)沿傳送方向等間隔分布的治具，輸送帶的上游端安裝有彈性承托組件，輸送帶朝向第一裝配組件的前側(cè)平行設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿位于所有治具的下方，第二裝配組件安裝在第一裝配組件的旁側(cè)，并且還靠近輸送帶的下游端，振動(dòng)盤(pán)設(shè)于輸送帶的下方，振動(dòng)盤(pán)的出料端安裝有給料組件，給料組件的旁側(cè)設(shè)有用以對(duì)裝入閥體內(nèi)的閥桿進(jìn)行限位的配合組件；

所述第一裝配組件包括十字型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝配氣缸以及料架，裝配氣缸呈水平并且其輸出端正對(duì)輸送帶，裝配氣缸通過(guò)十字型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠豎直或水平活動(dòng)設(shè)置，料架的一端與裝配氣缸的輸出端連接，另一端呈水平向輸送帶延伸，且該一端設(shè)有能夠?qū)㈤y桿的預(yù)裝配端所包裹的第一吸料頭。

進(jìn)一步地，所述給料組件包括氣桿和第一氣動(dòng)夾具，振動(dòng)盤(pán)的出料端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)導(dǎo)料條，兩個(gè)導(dǎo)料條之間構(gòu)成能夠供閥桿呈豎直姿態(tài)通過(guò)的料道，料道下游處正對(duì)十字型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一氣動(dòng)夾具呈豎直安裝在導(dǎo)料條的下方，并且還處于料道的下游處，氣桿安裝在第一氣動(dòng)夾具的旁側(cè)并且用以驅(qū)動(dòng)其能夠向十字型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)方向靠近。

進(jìn)一步地，所述治具為圓柱狀結(jié)構(gòu)，治具的軸向垂直于輸送帶的傳送平面，治具的外表面開(kāi)設(shè)有能夠供閥體的端部呈水姿態(tài)卡入的型槽。