[發明專利]用于手動球閥的自動組裝機

在審

• 申請號: 201810976662.0
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN108907711A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 王玥瀚
• 申請（專利權）人: 王玥瀚
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于手動球閥的自動組裝機，手動球閥包括閥體（1）和安裝在閥體（1）內的閥桿（1a）以及球體（1b），其特征在于：裝配機構包括加工臺、輸送帶（2）、振動盤、第一裝配組件（3）和第二裝配組件（4），第一裝配組件（3）安裝在加工臺的頂部，輸送帶（2）架設在加工臺的上方并且其傳送平面正對第一裝配組件（3），輸送帶（2）的傳送平面上設置有多個沿傳送方向等間隔分布的治具（2a），輸送帶（2）的上游端安裝有彈性承托組件，輸送帶（2）朝向第一裝配組件（3）的前側平行設有一個導向桿（2c），導向桿（2c）位于所有治具（2a）的下方，第二裝配組件（4）安裝在第一裝配組件（3）的旁側，并且還靠近輸送帶（2）的下游端，振動盤設于輸送帶（2）的下方，振動盤的出料端安裝有給料組件（5），給料組件（5）的旁側設有用以對裝入閥體（1）內的閥桿（1a）進行限位的配合組件（6）；

所述第一裝配組件（3）包括十字型驅動機構（3a）、裝配氣缸（3b）以及料架（3c），裝配氣缸（3b）呈水平并且其輸出端正對輸送帶（2），裝配氣缸（3b）通過十字型驅動機構（3a）能夠豎直或水平活動設置，料架（3c）的一端與裝配氣缸（3b）的輸出端連接，另一端呈水平向輸送帶（2）延伸，且該一端設有能夠將閥桿（1a）的預裝配端所包裹的第一吸料頭（3d）。

2.根據權利要求1所述的用于手動球閥的自動組裝機，其特征在于：所述給料組件（5）包括氣桿（5a）和第一氣動夾具（5b），振動盤的出料端對稱安裝有兩個導料條（5c），兩個導料條（5c）之間構成能夠供閥桿（1a）呈豎直姿態通過的料道，料道下游處正對十字型驅動機構（3a），第一氣動夾具（5b）呈豎直安裝在導料條（5c）的下方，并且還處于料道的下游處，氣桿（5a）安裝在第一氣動夾具（5b）的旁側并且用以驅動其能夠向十字型驅動機構（3a）方向靠近。

3.根據權利要求1所述的用于手動球閥的自動組裝機，其特征在于：所述治具（2a）為圓柱狀結構，治具（2a）的軸向垂直于輸送帶（2）的傳送平面，治具（2a）的外表面開設有能夠供閥體（1）的端部呈水姿態卡入的型槽（2b）。