[發明專利]一種自動揀選輸送方法及其系統

在審

• 申請號: 201810976599.0
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN109229622A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 何榮定
• 申請（專利權）人: 上海暢聯國際物流股份有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B07C5/38
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

本發明涉及輸送系統領域，公開了一種自動揀選輸送方法及其系統，方法包括，S1：讀取空箱信息，對空箱信息和訂單信息進行關聯；S2：獲取空箱的訂單信息，確定揀貨工位信息，判定是否讀取揀貨工位的工作狀態；S3：確定揀貨工位的工作狀態，確定空箱的移動方向；S4：讀取空箱的訂單信息，確定空箱的移動方向；系統包括空箱掃描模塊、數據存儲處理模塊、揀貨模塊、揀貨確定模塊、輸送模塊。本發明具有以下優點和效果：通過設置揀貨模塊和揀貨確定模塊，通過確定揀貨工位信息和揀貨工位的工作狀態，不需要進入到揀貨工位內的空箱不易在揀貨工位前停留，使得空箱不易在已滿的揀貨工位前停留，從而使得空箱不易發生等待的情況，從而提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及輸送系統領域，更具體地說，它涉及一種自動揀選輸送方法及其系統。

背景技術

電子標簽揀選系統的揀貨流程如下：關聯空箱上的箱條碼，綁定訂單、進入揀貨線（輸送系統）、掃描箱條碼，觸發電子標簽開始揀貨、所有工位完成揀貨，該訂單揀貨任務結束。

電子標簽揀選系統中，揀貨線上所有的揀貨工位形成一條串聯的流水線，所以只要有任何一個揀貨工位的揀貨節拍跟其他工位的不一致，都會導致等待的情況發生，而電子標簽揀選系統中很難做到流水線上的每個節拍都一致，因為節拍的不一致，導致產生很多等待的浪費，降低整個揀選系統的工作效率。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明在于提供一種自動揀選輸送方法及其系統，具有提高工作效率的效果。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種自動揀選輸送方法，包括，S1：讀取空箱信息，并對空箱信息和訂單信息進行關聯；S2：獲取空箱的訂單信息，確定揀貨工位信息，并判定是否讀取揀貨工位的工作狀態；S3：確定揀貨工位的工作狀態，根據揀貨工位的工作狀態確定空箱的移動方向；S4：讀取空箱的訂單信息，并確定空箱的移動方向。

通過采用上述技術方案，空箱進入后，讀取空箱信息，將空箱信息和訂單信息進行關聯；通過空箱信息與訂單信息之間的關聯性獲取訂單信息，通過訂單信息確定揀貨工位信息，通過揀貨信息確定空箱是否需要進入到揀貨工位內，若需要進入，則通過確定揀貨工位的工作狀態來確定是否進入；若不需要進入，則不確定揀貨工位的工作狀態，直接跳過；空箱離開時，讀取空箱的訂單信息，從而確定是否已經經過必要揀貨工位，從而確定空箱是否重新進行循環或打包，從而使得空箱在移動過程中不易產生等待，提高了工作效率。

本發明進一步設置為：所述步驟S1包括，讀取空箱信息；獲取訂單信息；關聯空箱信息和訂單信息。

本發明進一步設置為：所述步驟S2包括，獲取空箱的訂單信息，并確定揀貨工位信息；讀取揀貨工位信息；若揀貨工位信息與空箱不對應，則跳過此揀貨工位；若揀貨工位信息與空箱對應，則對揀貨工位的工作狀態進行讀取。

本發明進一步設置為：所述步驟S3包括，讀取揀貨工位的工作狀態；若揀貨工位的工作狀態處于已滿狀態，則跳過此揀貨工位；若揀貨工位的工作狀態處于未滿狀態，則進入此揀貨工位。

本發明進一步設置為：所述步驟S4包括，讀取空箱的訂單信息，獲取空箱進入的揀貨工位信息；對比空箱的訂單信息和空箱進入的揀貨工位信息；若兩者信息互相匹配，則空箱進入打包流程；若兩者信息互相不匹配，則空箱重復所述步驟S2和步驟S3。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種自動揀選輸送系統，包括，空箱掃描模塊，用于讀取空箱信息，并輸出空箱信息；數據存儲處理模塊，與所述空箱掃描模塊連接，用于存儲訂單信息，存儲空箱信息，關聯空箱信息和訂單信息，存儲揀貨工位信息；揀貨模塊，與所述數據存儲處理模塊連接，用于讀取訂單信息，確定揀貨工位狀況，判定空箱是否進入揀貨工位；揀貨確定模塊，與所述數據存儲處理模塊連接，用于讀取空箱信息，并輸出空箱信息；輸送模塊，與所述數據存儲處理模塊連接，用于對空箱進行輸送。