[發(fā)明專利]一種機場航站樓智能引導車及其使用方法

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• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108974387A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 張曦;姚海進
• 申請（專利權）人: 蘇州海豚之星智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/36
• 分類號: B64F1/36;B64F1/32;H04L29/08;G05D1/02;H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機場航站樓智能引導車，其特征在于，包括車體，平衡輪，視覺模塊，工控機，避障雷達系統(tǒng)，無線通訊模塊，觸摸屏，定位模塊和語音模塊，所述平衡輪設置在車體兩側，視覺模塊、避障雷達系統(tǒng)、觸摸屏和語音模塊設置在車體上，所述工控機、無線通訊模塊和定位模塊設置在車體中，視覺模塊、避障雷達系統(tǒng)、觸摸屏、語音模塊、無線通訊模塊、定位模塊分別與工控機電氣連接。

2.根據權利要求1所述的機場航站樓智能引導車，其特征在于，所述視覺模塊包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭和第二攝像頭分別與工控機電氣連接，車體前部設有第一攝像頭和第二攝像頭，車體后部設有第二攝像頭。

3.根據權利要求2所述的機場航站樓智能引導車，其特征在于，所述車體包括儲物箱和主體，主體凸設在儲物箱上方，所述第一攝像頭、第二攝像頭和觸摸屏設置在主體上，儲物箱具有儲物蓋。

4.根據權利要求1所述的機場航站樓智能引導車，其特征在于，所述語音模塊包括語音輸入口和語音輸出口，語音輸入口和語音輸出口分別與工控機電氣連接。

5.根據權利要求1所述的機場航站樓智能引導車，其特征在于，所述避障雷達系統(tǒng)包括激光雷達，毫米波雷達，激光測距儀和紅外測距儀，激光雷達和毫米波雷達設置在車體前部，激光測距儀和紅外測距儀設置在車體后部。

6.根據權利要求1所述的機場航站樓智能引導車，其特征在于，車體設有拖掛機構，拖掛機構位于車體后部。

7.根據權利要求1所述的機場航站樓智能引導車，其特征在于，機場航站樓智能引導車包括陀螺儀和加速度計，陀螺儀和加速度計分別與工控機電氣連接。

8.一種機場航站樓智能引導車的使用方法，包括權利要求1至7中任一權利要求的機場航站樓智能引導車，其特征在于，包括以下步驟：

a)用戶通過移動客戶端將用車需求發(fā)送給云服務器；

b)云服務器查詢所有機場航站樓智能引導車的狀態(tài)，并把任務分配給離用戶最近的處于空閑狀態(tài)的機場航站樓智能引導車，并把機場航站樓智能引導車確認碼發(fā)到移動客戶端上；

c)被調度機場航站樓智能引導車接收到云服務器發(fā)送的任務信息，進入調度狀態(tài)，機場航站樓智能引導車通過視覺模塊構建三維局部地圖，通過視覺模塊和避障雷達系統(tǒng)檢測和識別障礙物，進行實時運動規(guī)劃和控制，直到到達用戶當前位置；

d)用戶把手提行李置于車體上，并通過觸摸屏輸入確認碼，機場航站樓智能引導車進入引導模式，乘客通過第一攝像頭掃描機票條碼，確定航站樓和登機口信息后，機場航站樓智能導引車引導乘客前往目的地，到達后自行返回。

9.根據權利要求8所述的機場航站樓智能引導車的使用方法，其特征在于，乘客在休息區(qū)或登機口通過客戶端APP選擇機場免稅店的商品，下單后選擇自動配送，云服務器的調度系統(tǒng)會把任務分配給最近的空閑機場航站樓智能引導車，車輛收到任務后自行前往免稅店物流區(qū)取貨，并關閉儲物空間的艙門；車輛根據乘客的位置信息到達乘客處，乘客從車輛的屏幕輸入取貨碼，打開儲物艙取出所采購的免稅商品，車輛自行返回。

10.根據權利要求9所述的機場航站樓智能引導車的使用方法，其特征在于，步驟d中，機場航站樓智能引導車到達目的地后，發(fā)出語音提示，用戶取下物品，車輛恢復空閑狀態(tài)并自行返回。