[發明專利]一種基于交叉口雙站臺的BRT車輛優先控制方法有效
| 申請號： | 201810971085.6 | 申請日： | 2018-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN109035818B | 公開（公告）日： | 2021-02-12 |
| 發明（設計）人： | 張鵬;汪鵬飛;周必揚;陳志超;張成祥;朱俊煒 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | G08G1/087 | 分類號： | G08G1/087 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 交叉口 站臺 brt 車輛 優先 控制 方法 | ||
本發明公開了一種基于交叉口雙站臺的BRT車輛優先控制方法，屬于道路交通控制領域，首先在交叉口進出口處分別設置一個停靠站臺，接著制定出BRT預停靠方案和停靠站臺后的離站時刻表，然后比較BRT車輛實際離站時刻Dm與預定離站時刻dm的大小，最后采用BRT車輛車速引導與交叉口信號配時協同調整的“雙重補償”修正BRT車輛行駛過程中產生的偏差，讓車輛準確地執行預停靠方案。本發明減少了信號燈對BRT車輛的行車限制，降低BRT車輛停車次數和延誤，提高BRT車輛綠燈時間內的利用率及整條線路的運營效率。
技術領域
本發明屬于道路交通控制領域，具體方法涉及到BRT交叉口雙站臺的新穎設置、BRT站臺信息發布、BRT車輛車速引導及交叉口信號配時協同調整。
背景技術
受信號燈交通管控和社會車流的影響，BRT(快速公交系統)車輛在交叉口的停車現象時有發生，車輛運營效率低、行車服務水平差等嚴重制約著BRT高效、快捷、環保效應的發揮。針對這類交通問題，許多城市采用了各種各樣的公交優先控制方法，例如信號燈紅燈早斷、綠燈延長、插入相位等。但以上公交優先控制方法僅僅是在交叉口信號配時上進行調整，況且高峰時段的交通擁堵、交通飽和、BRT車輛停車次數多、運營效率低等實質性問題愈加凸顯，交叉口信號配時可調整余地非常之小，易造成BRT優先控制難以實施。
發明內容
針對以上情況，本發明提出一種基于交叉口雙站臺的BRT車輛優先控制方法，在交叉口進、出口處各設置一個停靠站臺，當BRT車輛遇到紅燈則在進口處站臺上下客，遇到綠燈則通過交叉口在出口處站臺上下客，從而減少信號燈對BRT車輛的行車限制，降低BRT車輛停車次數和延誤，提高BRT車輛綠燈時間內的利用率及整條線路的運營效率。
一種基于交叉口雙站臺的BRT車輛優先控制方法，在交叉口進出口處分別設置一個停靠站臺，制定出BRT預停靠方案和停靠站臺后的離站時刻表，然后比較BRT車輛實際離站時刻Dm與預定離站時刻dm的大小，采用BRT車輛車速引導與交叉口信號配時協同調整的方式修正BRT車輛行駛過程中產生的偏差，讓車輛準確地執行預停靠方案；其中m為交叉口編號。
進一步，所述交叉口進口處設置一號停靠站臺，交叉口出口處設置二號停靠站臺。
進一步，所述BRT預停靠方案和預定離站時刻表根據發車時刻d0、所經交叉口的定時信號配時、相鄰交叉口的距離L(m-1,m)、站臺平均停靠時間q以及BRT車輛的平均運行車速V制定而成。
進一步，所述BRT預停靠方案的制定過程為：建立平面直角坐標系，在坐標系上畫出每個交叉口的相位配時圖，根據BRT平均運行車速和相位配時圖畫出BRT預定行駛軌跡，判斷BRT車輛停靠進口站臺還是出口站臺。
進一步，所述離站時刻表具體為：若停靠在進口處站臺，則預定離站時刻為：若停靠在出口處站臺，則預定離站時刻為：其中dm-1為BRT車輛在上個交叉口站臺的預定離站時刻，t等待為BRT車輛上下客完成時至紅燈結束的時間間隔。
進一步，所述BRT車輛車速引導與交叉口信號配時協同調整的方式具體為：若BRT車輛實際離站時刻Dm早于預定離站時刻dm，則BRT車輛降低行駛車速；若BRT車輛實際離站時刻Dm晚于預定離站時刻dm，則BRT車輛提升行駛車速；在BRT車輛經車速引導后，若仍無法達到預定停靠方案，則交叉口信號燈采用紅燈早斷或綠燈延長的方式對BRT車輛行駛過程中產生的偏差進行二重修正，讓BRT車輛有效地執行預停靠方案。
進一步，所述車速引導計算公式為：
本發明具有以下幾點有益效果：
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