[發明專利]基于計算機視覺的幼兒看護小車

在審

• 申請號: 201810970004.0
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN110895410A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 仲國強;高威;嬌文聰;楊楠
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于計算機視覺幼兒看護小車，包括運動系統、供電系統、控制系統、信息采集系統和上位機。

2.根據權利要求1所述的幼兒看護小車，其特征在于，所述的供電系統均安裝在幼兒看護小車的底部，且采用分離供電的方式為上位機和控制系統供電，均使用鋰電池供電。

3.根據權利要求1所述的幼兒看護小車，其特征在于，所述的控制系統為通過控制舵機和馬達，通過驅動幼兒看護小車采集信息，并通過上位機進行處理，通過蜂鳴器進行報警提示。

4.控制系統位于幼兒看護小車的前部，信息采集系統安裝在看護小車的中部，上位機位于小車的尾部。

5.根據權利要求1所述的幼兒看護小車，其特征在于，所述的信息采集系統包含超聲波測距模塊和攝像頭，超聲波測距模塊安裝在攝像頭上方，測量幼兒看護小車與幼兒的距離，且超聲波測距模塊和攝像頭安裝在幼兒看護小車的中部。

6.根據權利要求1所述的幼兒看護小車，其特征在于，通過攝像頭獲得幼兒的位置信息后，可以通過上位機進行處理，并控制雙舵機分別在X、Y方向上旋轉和車身左右協調旋轉，跟蹤目標，使幼兒始終處于監控范圍內。

7.根據權利要求1所述的幼兒看護小車，其特征在于，幼兒看護小車可以通過HDMI連接顯示器，通過USB Hub接口連接輸入設備對上位機進行操作。

8.根據權利要求1所述的幼兒看護小車，其特征在于，幼兒看護小車可以通過WiFi模塊連接無線網絡，用戶可以通過遠程桌面的方式對幼兒看護小車進行控制。

9.根據權利要求1所述的幼兒看護小車，其特征在于，幼兒看護小車在進行幼兒跟蹤的同時，可以完成危險物品檢測和實時人臉圖像捕捉。

10.根據權利要求1所述的幼兒看護小車，其特征在于，危險物品的種類不是固定的，家長或看護人員可以使用任何物品的圖像集進行訓練，訓練后的幼兒看護小車可以將該物品識別為危險物品。