[發(fā)明專利]伺服電機芯軸和軸承的柔性精密裝配流水線

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810969688.2
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109014862A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;H02K15/00;H02K15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伺服電機芯軸和軸承的柔性精密裝配流水線，其特征在于，包括：工作臺、用于承載軸承的夾具機構、用于將軸承從無序狀態(tài)進行逐個有序輸出的軸承送出機構、用于將軸承逐個地夾持到所述夾具機構中的軸承上料機械手、用于連續(xù)輸送所述夾具機構的流水線、用于逐步等間距地輸送所述夾具機構和軸承的步進進給機構、將芯軸從無序狀態(tài)逐個有序輸出的芯軸送出機構、將芯軸從所述芯軸送出機構上抓取并放置到軸承上的芯軸上料機械手、將芯軸壓入到軸承中的芯軸壓入機構；

所述流水線位于所述步進進給機構的正下方，所述流水線和步進進給機構的運動方向相反，所述夾具機構在所述流水線和步進進給機構的配合下實現(xiàn)循環(huán)輸送；軸承放置于所述軸承輸出機構中，所述軸承輸出機構將軸承逐個地輸出至所述軸承上料機械手的下部，所述軸承上料機械手將軸承放置于位于所述步進進給機構上的所述夾具機構中；所述步進進給機構將所述夾具機構等間距地間歇式地進行輸送，所述夾具機構運動至所述步進進給機構的末端后，所述夾具機構運動至所述流水線上，所述流水線將所述夾具機構輸送至所述步進進給機構的起始端；所述芯軸上料機械手將芯軸從所述芯軸送出機構上抓取并放置到軸承上，所述芯軸壓入機構將芯軸壓入到軸承中的。

2.根據(jù)權利要求1所述的伺服電機芯軸和軸承的柔性精密裝配流水線，其特征在于，所述芯軸送出機構包括：芯軸料框、芯軸軌道、芯軸傳送槽、芯軸上推氣缸、推板連接板、一級推板、二級推板、中間過渡板、入口斜面、芯軸推板無桿氣缸、芯軸推桿、芯軸送出支架，所述芯軸料框固連于所述芯軸送出支架，大量的芯軸放置于所述芯軸料框中，所述芯軸軌道固連于所述芯軸送出支架，所述芯軸軌道的中部設置有所述芯軸傳送槽，在所述芯軸軌道的側(cè)邊固連有中間過渡板，在所述芯軸軌道的側(cè)邊設置有用于接收芯軸的所述入口斜面，在所述入口斜面和中間過渡板之間活動連接有所述二級推板，在所述中間過渡板的側(cè)邊活動連接有所述一級推板，所述一級推板、二級推板的下部固連于所述推板連接板；所述芯軸上推氣缸的氣缸體固連于所述芯軸料框的下部，所述推板連接板固連于所述芯軸上推氣缸的末端；在所述一級推板的頂部設置有一級斜面，在所述二級推板的頂部設置有二級斜面，在所述中間過渡板的頂部設置有中間斜面；

當所述芯軸上推氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時，所述中間斜面、二級斜面處于共同的平面上，所述入口斜面高于所述中間斜面，所述中間斜面高于所述二級斜面；當所述芯軸上推氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時，所述入口斜面、二級斜面處于共同的平面上，芯軸從所述二級斜面上滾過所述入口斜面到達所述芯軸傳送槽中，同時，所述一級斜面、中間斜面處于共同的平面上，芯軸從所述一級斜面滾入到所述中間斜面上。

3.根據(jù)權利要求1所述的伺服電機芯軸和軸承的柔性精密裝配流水線，其特征在于，所述芯軸上料機械手包括：芯軸上料導軌、芯軸上料滑塊、芯軸上料連接板、芯軸上料縱向滑臺、芯軸手爪，所述芯軸上料導軌固連于所述步進進給機構的拉起底座，所述芯軸上料滑塊活動連接于所述芯軸上料軌道，所述芯軸上料連接板固連于所述芯軸上料滑塊和軸承上料機械手上；所述芯軸上料縱向滑臺固連于所述芯軸上料滑塊，所述芯軸手爪固連于所述芯軸上料縱向滑臺的滑塊的下部。

4.根據(jù)權利要求1所述的伺服電機芯軸和軸承的柔性精密裝配流水線，其特征在于，所述步進進給機構包括：用于承載所述夾具機構的夾具支撐板、用于抬升所述夾具機構的夾具抬升機構、用于驅(qū)動所述夾具抬升機構進給一段距離的進給滑臺、用于將所述夾具機構從所述流水線上頂起到所述夾具抬升機構上的頂起機構、用于將所述夾具抬升機構提升一段高度的拉起機構；所述進給滑臺位于所述夾具抬升機構的下部，所述進給滑臺的滑塊凸臺和所述夾具抬升機構的凹槽快相匹配，所述頂起機構位于所述步進進給機構的起始端；所述拉起機構位于所述夾具抬升機構的上部，所述拉起機構活動連接于所述夾具抬升機構；所述拉起機構對稱地位于所述夾具抬升機構的兩端，所述拉起機構的數(shù)量為四個；所述流水線布置于所述夾具支撐板的下部，所述夾具抬升機構布置于所述夾具支撐板的上部。